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国家高技术研究发展计划(2006hA04Z259)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：洪炳熔乔立民刘海涛更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多机器人
  • 1篇多机器人系统
  • 1篇智能体
  • 1篇智能体系统
  • 1篇通信
  • 1篇通信问题
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人系统
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  • 1篇多智能体
  • 1篇多智能体系
  • 1篇多智能体系统
  • 1篇分布式
  • 1篇分布式控制
  • 1篇分布式控制系...

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇刘海涛
  • 1篇乔立民
  • 1篇洪炳熔

传媒

  • 1篇高技术通讯

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
合作系统分布式控制中的通信问题研究进展
2007年
利用通信提高合作系统分布式控制的性能是近年来多机器人和多智能体领域中的研究热点之一。本文对合作系统分布式控制中的通信问题领域当前关注的主要研究内容和方法进行了系统地总结和综述,介绍了分布式控制系统中3种不同的通信方式,重点阐述了近年来几种典型的基于通信的分布式控制系统建模方法,并且对比和分析了它们的优缺点,最后对今后的研究方向做了进一步的探讨。
刘海涛乔立民洪炳熔
关键词：通信分布式控制系统多智能体系统多机器人系统
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