国家自然科学基金(60473112)
- 作品数：4 被引量：20H指数：3
- 相关作者：秦开怀胡伟袁国栋李亚峰更多>>
- 相关机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于单幅透视图像确定相机参数的几何方法被引量：2
- 2006年
- 提出一种求解相机内、外参数的几何方法.在不考虑相机镜头变形的前提下,首先根据空间平面上的单个矩形,从该矩形的两灭点透视图中,根据灭点间的几何关系,补出另外一个灭点的坐标;然后根据透视投影的灭点理论,计算出相机的相对位置;若已知矩形边的实际长度,可以恢复出相机在三维空间中的实际位置和矩形顶点的空间坐标;最后根据透视投影关系计算出相机的有效焦距.大量的模拟和真实实验表明,该方法简单、易于操作,具有标定精度高、鲁棒性强的优点.
- 袁国栋秦开怀胡伟
- 关键词：相机标定灭点
- 集群绘制系统中的自主计算被引量：3
- 2006年
- 为了提高集群绘制系统的错误处理能力,该文实现了在集群绘制系统实现自配置、自恢复、自优化和自保护的方法。该方法特别针对集群绘制系统自恢复的功能,根据集群绘制系统的特点,提出了检查点和回卷恢复机制方法。集群绘制系统TH-CRS(ts inghua cluster rendering system)实现了自主计算的各种属性,能够根据资源和环境的变化作出自我调整。实验结果表明,使用该文提出的方法,集群绘制系统能够具有较好的错误处理能力,同时绘制速度可达到普通并行绘制系统的90%。
- 胡伟秦开怀袁国栋
- 关键词：自适应
- 一种基于GPU硬件加速计算的辐射度实现方法被引量：10
- 2005年
- 提出一种新的基于GPU(graphicsprocessingunit)的辐射度方法.该方法利用可编程图形处理单元GPU的并行计算能力,将辐射度方法中形状因子计算以及线性方程组求解的全过程完全在可编程图形硬件中完成,避免了原有基于GPU的辐射度方法需要CPU参与的问题,绕开了计算机主内存与GPU纹理内存之间数据交换的瓶颈;在基于半立方体法的形状因子计算和绘制过程中,解决了基于GPU硬件加速的遍历、分类和累加问题.此外,该方法采用新的矩阵和向量在GPU中的存储方法,利用GPU实现Jacobi迭代法快速求解线性方程组.实验结果证明,该方法能够快速有效地实现辐射度的计算和绘制.
- 胡伟秦开怀
- 关键词：辐射度可编程图形硬件GPU
- 一种双目立体视觉算法的GPU实现被引量：5
- 2006年
- 利用可编程图形硬件GPU实现了非参数局域变换双目立体视觉算法。该算法使用局部非参数统计的结果而不是像素灰度值作为匹配代价,相对于其它基于区域的立体匹配算法,具有物体边界区域处理稳定和适于硬件实现等优点。该文利用GPU的最新特性实现了算法的全部运算都在GPU上执行。由于GPU的并行流水特性,算法在GPU上的运算速度较在CPU上得到提高。
- 李亚峰秦开怀
- 关键词：双目立体视觉非参数统计视差图
