国家自然科学基金(59875034)
- 作品数：11 被引量：102H指数：7
- 相关作者：张华潘际銮熊震宇贾剑平余锋更多>>
- 相关机构：南昌大学南昌航空工业学院清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 旋转电弧传感器的研制被引量：33
- 2003年
- 介绍了电弧传感的基本原理及旋转电弧传感器用于焊接接头跟踪的工作原理。针对焊缝跟踪对传感器的要求 ,研制了一种适用于焊接机器人的轻便、紧凑、高速旋转的电弧传感器。详细介绍了高速旋转电弧传感器的旋转驱动电路、位置检测电路以及焊接电流采样电路。实验证明所设计的电路抗干扰能力强 ,旋转速度稳定 ,测位脉冲可靠 ,焊接电流的采集线性度好。该电弧传感器已在焊接机器人焊缝跟踪控制系统中得到成功应用。
- 熊震宇张华贾剑平潘际銮
- 关键词：电弧传感旋转电弧传感器焊缝跟踪焊接机器人
- 基于旋转电弧传感的空间位置曲线焊缝跟踪被引量：18
- 2003年
- 采用空心轴电机驱动的旋转式扫描焊炬作为电弧传感器,以示教再现式弧焊机器人为控制对象,介绍了焊缝跟踪系统的组成。以理想状态的旋转电弧传感信号处理方法为基础,研究了平焊、横焊及立焊位置焊缝偏差的识别方法。采用模糊控制方法,设计了机器人焊缝跟踪控制系统。实现了空间曲线焊缝的自动跟踪,大大提高了示教再现式弧焊机器人的自动化程度。
- 熊震宇张华潘际銮
- 关键词：电弧传感器机器人焊缝跟踪示教再现
- 旋转电弧传感式弧焊机器人典型坡口焊缝偏差仿真分析
- 本文介绍了旋转电弧传感式弧焊机器人焊缝实时纠偏系统的结构、工作原理、三种典型坡口的焊缝偏差仿真分析结果。
- 张华贾剑平潘际銮申淑萍徐雪松
- 关键词：弧焊机器人电弧传感器焊缝跟踪
- 文献传递
- 旋转电弧传感弧焊机器人焊缝实时纠偏系统研究被引量：6
- 2001年
- 本文介绍了以高速旋转电弧为传感器的弧焊机器人焊缝实时纠偏系统 ,首先设计了适应机器人要求的高速旋转电弧传感器 ,然后对电弧传感 V形坡口焊缝的识别方法及铁水等干扰影响进行了研究 ,采用模糊控制技术进行焊缝实时纠偏 ,最后完成了 V形坡口直线焊和角焊缝折线焊 ,取得了满意的焊缝纠偏结果 .
- 张华余锋贾剑平熊震宇潘际銮
- 关键词：弧焊机器人电弧传感器
- 规则自调整模糊控制的弧焊机器人焊缝纠偏研究被引量：2
- 2006年
- 采用特征谐波法准确识别焊缝偏差,研究熔池对坡口的影响作用,采用补偿因子加权处理可有效地减小这种影响,因此提高了对偏差的识别能力。采用规则自调整模糊控制器进行焊缝纠偏控制,以克服常规模糊控制器的不足,使其具有良好性能。
- 欧阳快德张华贾剑平徐建宁
- 关键词：旋转电弧规则自调整模糊控制
- 电弧传感机器人焊缝跟踪模糊控制系统被引量：3
- 2003年
- 以旋转电孤焊炬作为传感器,设计了弧焊机器人焊缝跟踪的模糊控制系统。介绍了弧焊机器人焊缝跟踪系统组成及模糊控制器的具体设计过程,并给出了模糊控制表。通过对V形坡口曲线焊缝的跟踪试验,结果表明,该模糊控制器控制效果良好,跟踪效果达到预期目标。
- 熊震宇万文
- 关键词：焊接机器人焊缝跟踪弧焊机器人旋转电弧
- 基于旋转电弧传感的示教再现弧焊机器人智能化研究
- 针对目前示教再现弧焊机器人存在的不足,本文研制了适合机器人要求的旋转电弧传感器,研究了焊缝信息处理方法,提出了采用模糊控制方法,实现了示教再现弧焊机器人在线焊缝纠偏,取得了较好的实验结果,提高了机器人的智能化和适应性。
- 张华熊震宇贾剑平潘际銮
- 关键词：电弧传感器弧焊机器人模糊控制
- Windows环境下的弧焊机器人焊缝纠偏系统的软件设计
- 2002年
- 介绍了在Windows环境下用VC++6.0开发的弧焊机器人电弧传感焊缝纠偏系统,详细介绍了系统软件的组成、功能及设计过程。实现了焊接参数的实时采集、信号处理及焊接电流波形的显示,并成功地用于折线角焊缝的跟踪。
- 熊震宇张华余锋贾剑平潘际銮
- 关键词：弧焊机器人焊缝软件设计WINDOWS电弧传感
- 高速旋转电弧传感焊缝偏差信息识别的研究被引量：9
- 2007年
- 以空心轴电机直接驱动的高速旋转电弧传感器是焊接应用中使用的一种传感器,国内外将它应用于焊缝跟踪系统中,并进行了大量的研究。介绍了该传感器的结构与工作原理,阐述了采用特征谐波检测法识别焊缝偏差信号的方法。利用该方法对V形坡口进行了金属熔化极气体保护电弧焊(MIG)的跟踪试验,试验结果验证了所用方法的有效性。
- 贾剑平张华叶建雄
- 关键词：旋转电弧焊缝跟踪特征谐波
- 基于旋转电弧传感的弧焊机器人焊缝跟踪系统被引量：11
- 2003年
- 研制了一套基于旋转电弧传感的弧焊机器人空间曲线焊缝智能跟踪控制系统。介绍了系统的硬件构成、软件设计及模糊控制方法。研究了不同焊接位置时,焊接熔池金属对坡口的影响作用,提出采用补偿因子加权处理方法,可有效提高平焊、横焊位置焊缝偏差的识别能力。针对立焊位置的脉冲焊接方法,采用形态滤波技术,通过提取脉冲焊接电流的上包络线,利用一次谐波法准确地对立焊焊缝进行了识别。试验结果表明,该焊缝跟踪控制系统对平焊、横焊及立焊位置的曲线焊缝跟踪效果良好,达到焊接工艺要求。
- 熊震宇张华贾剑平潘际銮
- 关键词：电弧传感焊接机器人焊缝跟踪
