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基于二维模型的非脆弱离散重复控制: 针对一类线性离散系统,提出一种基于二维模型的非脆弱重复控制设计方法。通过独立地考虑重复控制系统的控制与学习行为,以及重复控制器和反馈控制器增益的不确定性,建立离散重复控制系统的二维模型。在此基础上,给出了基于线性矩阵不等...; 袁松贵吴敏何勇付成宏; 关键词：重复控制非脆弱线性矩阵不等式; 文献传递

基于等价输入干扰补偿的直流电机定位控制被引量：6: 2009年; 针对直流电机的高精度定位控制问题,引入等价输入干扰的设计思想设计控制器.该设计方法通过推测一个等价输入干扰,以消除各种扰动对系统输出产生的影响,实现对给定位置指令的高精度定位跟踪.在基于等价输入干扰补偿的控制系统中,采用分离定理将系统分成状态反馈子系统和由状态观测器与低通滤波器构成的子系统两部分进行单独设计,其中的状态观测器与低通滤波器子系统应用了完全调节方法进行设计.仿真和实验结果表明这种方法对于抑制干扰、实现高精度定位的有效性。; 方明星吴敏佘锦华; 关键词：直流电机抗干扰分离定理

基于二维混合模型的重复控制系统设计新方法被引量：15: 2008年; 现有重复控制方法是在一维空间上同时处理控制与学习过程,这不利于重复控制系统的分析与设计.本文针对一类线性不确定系统,提出一种基于连续/离散二维混合模型的重复控制系统设计方法.首先,通过分析重复控制系统中独立存在的控制行为与学习行为,建立重复控制系统的连续/离散二维混合模型,将重复控制器设计问题转化为一类连续/离散二维系统的状态反馈控制问题;然后应用二维连续/离散系统方法,获得重复控制系统的稳定性条件,根据稳定性条件并利用线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)方法,求得重复控制器参数.与现有方法相比,所提出的重复控制设计方法更加符合其本质特征,具有简单实用、直观明了的特点,克服了现有重复控制方法所存在的局限性.最后,数值仿真实例验证了本文所提方法的有效性.; 吴敏兰永红佘锦华; 关键词：重复控制鲁棒控制线性矩阵不等式

基于二维混合模型的改进型重复控制器设计被引量：1: 2008年; 针对一类线性系统,提出一种基于连续/离散二维混合模型的改进型重复控制系统设计方法.首先,通过分析重复控制系统中独立存在的控制行为和学习行为,建立了连续/离散二维混合模型,并将重复控制设计问题转化为一类连续/离散二维系统的状态反馈控制问题;然后,基于对重复控制过程的分析和二维模型,提出一种新型重复控制系统结构,并将重复控制器的设计问题转化为连续/离散二维混合系统的状态反馈设计问题;最后,应用二维Lyapunov泛函理论和线性矩阵不等式方法,获得了重复控制器参数求解方法.; 吴敏兰永红佘锦华; 关键词：重复控制线性矩阵不等式

基于二维混合模型的输出反馈重复控制设计: 本文针对一类正则线性系统,提出一种基于连续/离散二维混合模型的重复控制系统输出反馈控制设计方法。首先,通过独立地考虑重复控制系统连续控制行为与离散学习行为,给出重复控制系统的连续/离散二维混合模型,将重复控制器设计问题转...; 吴敏陈诗桓周兰佘锦华; 关键词：重复控制线性矩阵不等式; 文献传递

基于二维模型的保性能鲁棒离散重复控制: 针对一类不确定线性离散系统,研究具有状态反馈的保性能重复控制问题,提出一种基于二维模型的鲁棒离散重复控制方法。通过独立地考虑重复控制系统的控制行为与学习行为,建立不确定重复控制系统的二维模型。在此基础上,对给定的线性二次...; 付成宏何勇吴敏袁松贵; 关键词：离散线性系统保性能控制重复控制线性矩阵不等式; 文献传递

Design of Discrete-time Repetitive Control System Based on Two-dimensional Model被引量：1: 2012年; This paper presents a novel design method for discrete-time repetitive control systems (RCS) based on two-dimensional (2D) discrete-time model. Firstly, the 2D model of an RCS is established by considering both the control action and the learning action in RCS. Then, through constructing a 2D state feedback controller, the design problem of the RCS is converted to the design problem of a 2D system. Then, using 2D system theory and linear matrix inequality (LMI) method, stability criterion is derived for the system without and with uncertainties, respectively. Parameters of the system can be determined by solving the LMI of the stability criterion. Finally, numerical simulations validate the effectiveness of the proposed method.; Song-Gui YuanMin WuBao-Gang XuRui-Juan Liu; 关键词：状态反馈控制器线性矩阵不等式稳定性判据

具有状态观测器的鲁棒重复控制系统设计被引量：9: 2009年; 针对一类时变不确定系统,研究基于状态观测器的鲁棒重复控制系统设计问题.通过状态观测器重构系统状态,利用重构状态进行状态反馈.基于2维系统稳定性理论,应用线性矩阵不等式(LMI)方法,推导出了重复控制系统存在状态观测器和重复控制器的一个LMI条件,并用LMI的可行解给出了状态观测器和重复控制器参数的具体形式.最后用数值仿真验证了本文所提方法的有效性.; 周兰吴敏佘锦华何勇; 关键词：状态观测器鲁棒重复控制线性矩阵不等式

基于二维混合模型的重复控制系统稳定性分析与控制器设计被引量：6: 2009年; 针对一类线性不确定系统,提出一种基于连续/离散二维混合模型的重复控制系统设计新方法,首先建立重复控制系统的连续/离散二维混合模型,将重复控制器设计问题转化为一类连续/离散二维系统的稳定性问题;然后应用二维连续/离散系统方法,给出了重复控制系统新的稳定性条件,进一步,利用线性矩阵不等式方法,获得了重复控制系统稳定边界和重复控制器参数的计算方法,与现有方法不同的是,本文以二维混合模型来描述重复控制系统,更加符合其本质特征,实现了对重复控制过程中两种不同行为的独立调节,最后,数值仿真实例验证了本文所提方法的有效性。; 兰永红吴敏佘锦华; 关键词：重复控制鲁棒控制线性矩阵不等式

三相电压型PWM整流器混合控制研究被引量：4: 2010年; 针对三相电压型PWM整流器的非线性特点,提出了一种混合控制方案。电流内环采用滑模控制,根据指数趋近律算法设计两个滑模电流控制器。电压外环采用负载电流前馈补偿和输出直流电压反馈控制的方法。采用空间矢量脉宽调制方法生成整流器的开关信号。仿真结果表明:系统不仅具有良好的动态和稳态性能,而且对负载及系统参数扰动具有很强的鲁棒性。; 刘子建吴敏陈鑫桂武鸣雷琪; 关键词：整流器滑模控制趋近律前馈控制空间矢量脉宽调制

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