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直线驱动电静液作动器的匹配设计规则被引量：5: 2018年; 电静液作动器(EHA)是一种高度集成的泵控传动系统,A380和F35等机型已经利用EHA驱动主飞控舵面。但传统的以旋转电机和柱塞泵构成的EHA面临低频响的问题,以一种具有良好动态特性的新原理直线驱动电静液作动器(LEHA)为对象,研究其参数匹配设计问题。LEHA的关键特征在于新型的直线协同配流泵,以及采用直线电机直接驱动泵的吸排油和配流组件。首先,从静态指标匹配性上考虑LEHA的参数设计规则,得到最大空载速度约束条件、最大静态输出力约束条件、系统最高压力约束条件;然后,根据系统模型分析系统各参数对频宽的影响,得到LEHA的动态性能匹配设计规则,具体是指LEHA频宽指标对直线电机振荡频率的约束条件;最后,分析LEHA的功率约束条件,给出了LEHA对惯性负载、弹性负载和黏性阻尼负载在输出力-速度坐标下的功率包络条件,得到LEHA的负载匹配设计约束。LEHA参数设计的6项匹配设计约束条件能够为LEHA的设计过程提供理论依据。; 王子蒙焦宗夏李兴鲁; 关键词：参数设计直线振荡电机

Structure Optimization of Permanent Magnet Spherical Motor Utilizing Improved Particle Swarm Algorithm: The improved particle swarm optimization(PSO)algorithm is used to optimize the structure of permanent magnetic...; Liang YanJingying ZhangHaibin DuanZongxia Jiao; 文献传递

基于神经网络的电液转台非线性积分滑模控制被引量：12: 2014年; 针对高精度电液飞行仿真转台具有高度非线性、参数不确定和不确定非线性等特点,提出了一种基于RBF(Radial Basis Function)神经网络的非线性积分滑模鲁棒控制方法.采用自适应RBF神经网络对该系统存在的参数不确定性和不确定非线性进行补偿,从而降低滑模控制器对切换项的增益的需求,进而减小系统抖振幅值.积分滑模面的设计能消除外部干扰对系统带来的稳态误差.根据积分滑模变结构控制器的特点,将控制律分为等效控制律和到达控制律.等效控制律使系统运动于滑模面附近,到达控制律可使处于状态空间内任意初始位置的系统趋近于滑模面,并进一步通过Lyapunov方法证明了系统的渐近稳定性.实验结果表明,所提出的非线性控制器不仅能满足电液转台的高精度跟踪性能的要求,且对参数不确定性和不确定非线性具有一定的鲁棒性.; 韩松杉焦宗夏汪成文石岩; 关键词：液压伺服控制径向基函数神经网络积分滑模鲁棒控制

Design and Modeling of a Rectangular Direct-Acting Solenoid Valve: This paper presents a rectangle direct-acting solenoid valve.The rectangle direct-acting solenoid valve have a...; Liang YanLu ZhangZongxia JiaoChris Gerada; 文献传递

电液飞行转台的分数阶积分滑模非线性控制被引量：3: 2014年; 电液飞行转台是飞控系统半实物仿真测试的关键设备,它是在实验室条件下复现飞行器运动姿态的高精尖试验设备,具有重大经济价值和国防战略意义.为提高该设备的动态跟踪精度,提出一种基于分数阶积分滑模的非线性鲁棒控制策略.在积分滑模控制器中引入分数阶算子,能更有效地提升系统瞬态响应,并能提供更多的控制自由度.同时基于Lyapunov分析方法证明了该控制器在存在参数不确定、强外干扰力矩和未知非线性摩擦特性等情况下仍能保证系统的全局渐近稳定性.以某型电液飞行转台外框阀控马达为例,针对多种运动工况进行仿真分析,结果表明该方法能有效提高系统的瞬态性能和鲁棒能力.; 韩松杉焦宗夏汪成文尚耀星石岩; 关键词：分数阶滑模控制

Repetitive control of underdamped linear oscillating motor: This paper presents a novel control method of linear oscillating motor in Linear-Driven Electro-Hydrostatic Ac...; Zhanqi ChenZongxia Jiao; 文献传递

Formulation and Analysis of Torque Output for Torque Motor with Limited Rotation Angles: This paper presents a mathematical model of torque motor based on the magnetic circuit method.Through establis...; Liang YanZiqi ZhangZongxia JiaoShiyong NiuYifeng DongWei Cao; 文献传递

新型直线振荡电机建模与动态特性实验被引量：3: 2014年; 针对提出的直接驱动液压伺服泵新原理,设计了一种短行程永磁直流直线振荡电机,阐述了基于最小磁阻理论的电机工作原理,采用一种哈尔巴赫磁极阵列空心动子设计结构,用于提高电机动态响应能力,并利于谐振弹簧的安装.利用Matlab/Simulink建立了电机的集中参数数学模型并给出传递函数,通过正弦电压扫频激励,获取了电机空载下的电流频率特性以及恒定负载下的效率频率特性.基于电机模型设计了电流环与位置环双闭环控制结构,用于提高电流的频响与位置跟踪能力.最后对设计的电机进行了空载谐振与闭环动态实验研究,实验与分析仿真结果基本吻合,验证了电机模型与闭环控制结构的有效性.; 梁惠升王天乙焦宗夏严亮王旭田何平; 关键词：直线振荡电机双闭环控制

Design and Simulation Analysis of Linear Loading System Based on Axial-Magnetized Voice-Coil Motor: As an important branch of linear motors, linear oscillating motor with high frequency provides reciprocating m...; Zhongliang Zhang； Liang Yan；; 文献传递

A practical nonlinear robust control approach of electro-hydraulic load simulator被引量：10: 2014年; This paper studies a nonlinear robust control algorithm of the electro-hydraulic load simulator(EHLS). The tracking performance of the EHLS is mainly limited by the actuator's motion disturbance, flow nonlinearity, and friction, etc. The developed controller is developed based on the nonlinear motion loading model. The problems of the actuator's disturbance and flow nonlinearity are considered. To address the friction problem, the friction model of the loading motor is identified experimentally. The friction disturbance is compensated using the obtained friction model. Therefore, this paper considers the main three factors comprehensively. The developed algorithm is easy to apply since the controller can be obtained just with one step back-stepping design. The stability of the developed algorithm is proven via Lyapunov analysis. Both co-simulation and experiments are performed to verify the effectiveness of this method.; Wang ChengwenJiao ZongxiaWu ShuaiShang Yaoxing; 关键词：非线性鲁棒控制电液负载模拟器非线性系统

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国家重点基础研究发展计划(2014CB046406)