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上海市科委重大科技攻关项目(D10-0109-08-005)

作品数：1 被引量：6H指数：1
相关作者：王燕李桂琴金国军徐新虎更多>>
相关机构：上海大学更多>>
发文基金：上海市科委重大科技攻关项目上海市教育委员会重点学科基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇机器人
  • 1篇机器人手臂
  • 1篇MATLAB

机构

  • 1篇上海大学

作者

  • 1篇徐新虎
  • 1篇金国军
  • 1篇李桂琴
  • 1篇王燕

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
服务机器人手臂轨迹规划的研究被引量：6
2011年
利用D-H法建立坐标系、Matlab软件求解正逆方程和插值法处理关节变量来研究服务机器人手臂5个关节空间的轨迹规划问题,实验表明,这种轨迹规划方法是准确和可行的。通过对该方法分析,指出其实现轨迹规划的一般步骤和优缺点,最后展望该轨迹规划法的研究发展方向。
徐新虎李桂琴王燕金国军
关键词：MATLAB机器人手臂
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