国家自然科学基金(60674023)
- 作品数：8 被引量：42H指数：4
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- 非参数不确定性非线性系统的自适应观测器设计
- 本文考虑一类不确定非线性系统的自适应观测器设计问题.系统的不确定性不能参数化,这类非线性系统的观测器无法用传统方法设计.首先用神经网络对系统的不确定性进行逼近,然后利用神经网络的基函数向量对系统进行滤波变换,再由此构造自...
- 陈彭年秦化淑张洁
- 关键词：自适应观测器非线性系统神经网络
- 文献传递
- 基于反推法的永磁同步电机全局自适应控制被引量：5
- 2009年
- 针对永磁同步电机运行中存在的参数及负载不确定性,研究了基于反推法的非线性全局自适应控制设计方法,分析了闭环系统的稳定性能.仿真结果表明,该控制方法能有效地克服电机运行中参数变化和负载干扰引起的跟踪误差,具有较强的鲁棒性能以及良好的跟踪性能.
- 柯海森汪晓燕陈彭年
- 关键词：永磁同步电机自适应控制反推法
- 双稳系统随机共振的反馈控制被引量：12
- 2008年
- 将双稳系统的输出反馈到输入端再作用于系统,提出了采用反馈来控制随机共振的方法.以典型双稳系统为对象,并以信噪比和功率谱放大率作为度量随机共振效应的可观察变量,分别研究了采用线性或非线性反馈函数所产生的随机共振现象.理论分析和数值仿真结果表明随机共振是可控制的.该方法特别适用于系统参数固定或难以改变的系统.
- 林敏黄咏梅方利民
- 关键词：双稳系统随机共振反馈控制
- 基于外差式随机共振的涡街频率检测方法被引量：11
- 2008年
- 涡街频率检测是涡街流量计的关键技术问题,也是当前的研究热点。分析非线性双稳系统在噪声和单一频率信号、多频率信号作用下的随机共振特性,将外差式频谱分析与随机共振原理相结合,提出基于外差式随机共振的涡街频率检测方法。理论分析、数值仿真和试验结果表明,含噪的涡街信号通过随机共振能有效地提高涡街信号信噪比,准确获取涡街频率。该方法在涡街频率检测中的应用是可行和有效的,为提高涡街流量计现场适应性及小流量弱涡街信号频率检测提供了一种新的方法。
- 黄咏梅林敏
- 关键词：外差式随机共振涡街信号频率检测
- 具有类反斜线回滞系统的自适应控制
- 2010年
- 考虑一类具有类反斜线回滞的不确定非线性系统自适应控制问题.利用神经网络提出了变结构自适应控制方法和近似自适应控制方法,变结构自适应控制方法能保证跟踪误差趋于零,近似自适应控制方法的控制律是光滑的,能保证跟踪误差最终小于任意给定的正数.文中举例说明了结果的有效性.
- 祝建伟陈彭年
- 关键词：非线性系统自适应控制神经网络
- 基于极大极小方法的一类非线性系统的自适应控制
- 本文研究了一类具有非线性不确定参数的非线性系统的自适应模型参考跟踪问题。假设系统的非线性项关于不确定参数是凸或凹的。基于一种极大极小方法,提出了一种自适应控制器的设计方法。该控制器是连续的,能保证闭环系统的所有变量有界,...
- 陈彭年秦化淑
- 关键词：非线性系统自适应控制
- 文献传递
- 耦合双稳系统的随机共振控制被引量：14
- 2008年
- 两个双稳系统经非线性耦合而成为多稳态系统,该耦合系统与单一双稳系统相比具有较高的理论研究和实际应用价值.解析地分析了耦合系统在含噪弱周期信号作用下的响应特性,给出了耦合系数和双稳系统参数对随机共振的影响,表明耦合系统的随机共振是在带状的双势阱作用下产生的,还构建了反馈耦合控制原理框图.这为在双稳类系统中人为地产生随机共振或使共振效应更加强烈即随机共振的控制及其应用提供了可靠的理论依据.数值仿真结果与理论分析完全符合.
- 林敏黄咏梅方利民
- 关键词：随机共振
- 一类非线性系统自适应观测器的设计被引量：1
- 2009年
- 研究了一类有未知参数的非线性系统观测器的设计问题.在先前的研究中,与未知参数有无的项只同输入输出有关,或者系统的相对阶为一.现对相对阶为二的二维系统提出了一种观测器的设计方法,允许和未知参数相关的项与所有状态有关;同时对高维情况也作了初步考虑,并举例说明了本方法的有用性.
- 张洁陈彭年
- 关键词：非线性系统自适应观测器
- 基于遗传神经网络的红外测温仪补偿器设计
- 测量红外热像仪在不同环境温度,不同测温距离,对不同温度的黑体测温时的误差。应用合作式遗传神经网络对试验测量数据进行拟合,设计了一套红外测温仪补偿器,对红外热像仪进行标定。实验表明,该方法简单有效、灵活可靠,与传统方法比较...
- 李雷陈彭年
- 关键词：红外测温
- 文献传递
- 受限空间中轮式移动机器人的镇定
- 2007年
- 考虑到实际行驶中要受到道路的空间约束,针对一类四轮式移动机器人,提出一种基于两个正交速率控制的镇定算法.驱动机器人转向至朝路径方向前进,在笛卡儿空间的两个正交轴向上,当机器人与目标点坐标差小于设定阈值时,分别以幂律逐步减小机器人在两方向上的速度分量.道路仿真实验表明,在此控制律的作用下,机器人能在有限时间内实现平面的任意点一点镇定,所得控制器不仅设计简单、收敛速度快,而且能应用在受限空间,具有一定的普遍性。
- 邹细勇金宁金尚忠
- 关键词：轮式移动机器人非完整约束
