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Adaptive Practical Output Tracking Control for High-order Nonlinear Uncertain Systems被引量：16: 2008年; 追踪控制的适应实际输出的问题为高顺序的非线性的不明确的系统的一个类被学习，它在未知控制系数的更低的界限确切被知道的假设下面被调查了。基于新柔韧的适应控制和连续稳定的想法，这个假设成功地被移开。借助于增加一个力量综合者，一条系统的途径被开发构造追踪控制器的连续适应实际产量，它保证靠近环的系统的所有状态是全球性稳定的，当追踪的错误能被任何给定的正数在一有限时间以后围住时。最后，一个模拟例子被给说明理论结果的正确性。; SUN Zong-Yao LIU Yun-Gang; 关键词：跟踪控制非线性自动控制系统

Global stabilization by output feedback for a class of nonlinear systems with uncertain control coefficients and unmeasured states dependent growth被引量：16: 2008年; This paper considers the problem of global stabilization by output feedback for a class of nonlinear systems with uncertain control coefficients and with unmeasured states dependent growth. Mainly due to the uncertain control coefficients, the problem has remained unsolved and its major difficulty stems from the inapplicability of the commonly used high-gain like observer. By introducing an appropriate state transformation and a thoroughly novel observer based on high-gain K-filters, the backstepping design approach is successfully proposed to the output-feedback controller for this class of systems. It is shown that the global asymptotic stability of the closed-loop system can be guaranteed by the appropriate choice of the control parameters.; LIU YunGang; 关键词：OUTPUT-FEEDBACK

Adaptive Output-feedback Stabilization for a Class of Uncertain Nonlinear Systems被引量：5: 2010年; SHANG Fang LIU Yun-Gang; 关键词：控制器非线性

Output-feedback Adaptive Control for a Class of Nonlinear Systems with Unknown Control Directions被引量：13: 2007年; 在这份报纸，产量反馈适应稳定与未知控制方向为非线性的系统的一个班被调查。首先通过线性州的转变，未知控制系数在一起是 lumped，原来的系统被转变到控制设计为变得可行的一个新系统。在为状态和参数估计的一个观察员和一个评估者的介绍以后，分别地，然后，一个建设性的设计过程为产量反馈被给使用综合者 backstepping 并且调节功能技术的适应稳定控制器。而所有另外的靠近环的系统状态被围住，设计的控制器保证状态集成到起源的原来的系统，这被显示出而所有另外的靠近环的系统状态被围住。模拟结果被说明显示出建议途径的有效性。; LIU Yun-Gang; 关键词：自适应控制非线性系统 BACKSTEPPING

Output-feedback Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems with Linearly Unmeasured States Dependent Growth被引量：10: 2009年; SHANG Fang LIU Yun-Gang; 关键词：非线性系统稳定性计算机控制

一类参数不确定系统的输出反馈自适应稳定控制设计被引量：1: 2007年; 研究一类n阶、相对阶为n-m(n为任意自然数,m≤n为非负整数)参数不确定系统的输出反馈自适应镇定控制设计问题。所给出的控制器适用于相对阶为n-m的n阶系统,通过引入一个新型的3n+2m阶动态补偿器,构造性地给出了输出反馈自适应镇定控制器的显式表达,所设计的控制器使得闭环系统所有信号有界或渐近稳定。; 刘允刚张承慧尚芳; 关键词：参数不确定系统自适应镇定 LYAPUNOV稳定性理论

一类不确定高阶随机非线性系统的自适应镇定被引量：2: 2009年; 通过状态反馈和自适应技术解决了一类不确定高阶随机非线性系统的全局镇定问题.尽管对于确定性系统的类似问题已有大量研究,但由于存在随机干扰的影响,研究该问题同样具有重要意义,并且,更难以找到合适的二次连续可微的控制李亚普诺夫函数.通过引入新的控制李亚普诺夫函数并利用增加幂积分的方法,成功地设计了自适应连续状态反馈控制器,使得原系统的状态在概率意义下全局渐近稳定,而其他闭环系统状态在概率意义下全局稳定.仿真算例验证了控制器设计方法的有效性.; 张健刘允刚; 关键词：随机非线性系统自适应技术

一类具有不确定控制系数和依赖于不可测状态增长非线性系统的全局输出反馈镇定: 2008年; 研究了一类具有不确定性控制系数和依赖于不可测状态增长非线性系统的全局输出反馈镇定问题.主要由于不确定控制系数,该问题一直没有解决,其主要困难是源于惯用高增益观测器的无效性.文中通过引入适当的状态变换和全新的、基于高增益K-滤波器状态观测器,成功地给出了该类系统的输出反馈控制器的反推设计方法,并且证明了闭环系统的渐近稳定性可由控制参数的适当选取来保证.; 刘允刚; 关键词：非线性系统

一类具有零动态不确定非线性系统的停息时间可调的有限时间镇定被引量：6: 2009年; 研究了一类带有零动态不确定非线性系统有限时间镇定问题,给出了具有更强实用性的停息时间可调的有限时间稳定控制设计方法.基于有限时间稳定的Lyapunov理论和反推技术,给出了停息时间可调有限时间稳定控制器的设计步骤.所设计的状态反馈控制器使得闭环系统全局有限时间稳定,且停息时间可调整,特别是当系统初始值已知时,停息时间可以任意调节.仿真例子验证了本文的主要结论。; 常霞刘允刚; 关键词：不确定非线性系统零动态有限时间镇定

一类2维不确定非线性系统自适应输出反馈镇定: 2007年; 为了解决一类不确定非线性系统输出反馈镇定问题,首先构造了合适的状态观测器,进而基于增加幂次积分方法和自适应技术,给出了设计光滑自适应输出反馈控制器的新方法.主要理论结果表明:所设计的控制器不仅保证闭环系统的所有状态均是有界的,而且原系统的状态和观测器的状态渐近收敛到零.; 孙宗耀刘允刚; 关键词：不确定非线性系统自适应技术

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