中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCFT1203)
- 作品数：3 被引量：35H指数：2
- 相关作者：黄丽莲项建弘周晓亮陈瑾王霖郁更多>>
- 相关机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于Smith补偿与神经网络的网络控制系统PD控制被引量：3
- 2012年
- 为减小网络时延给系统控制性能带来的负面影响,把传输网络以及被控对象看作是一个时变的被控系统,用Smith补偿器对时延进行补偿,并用遗忘因子递推最小二乘法对Smith补偿器中的参数进行估计,初步减小网络传输时延给系统带来的影响。将小脑模型控制器与PD控制相结合,组成复合控制器,进一步减小由时延预估误差带给系统的控制偏差,优化系统控制效果。最后,对该控制方法进行仿真实验,结果表明该方法能有效改善系统的控制性能。
- 黄丽莲陈瑾
- 关键词：网络控制系统SMITH补偿器最小二乘估计神经网络
- 分数阶PID控制器参数的自适应设计被引量：32
- 2013年
- 分数阶比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)控制器是整数阶PID控制器在复数域的推广,通过引入两个可调参数λ和μ使得控制器参数整定范围变大,但使得参数设计变得更加复杂。针对分数阶PID控制器的特点,提出了一种参数自适应的改进型差分进化算法整定方法,在目标函数的选取上,针对传统时间与绝对误差乘积准则对超调量控制不足,引入误差与控制信号加权,分别对整数阶和分数阶被控模型进行理论分析和数值仿真,仿真结果证明了该控制器参数设计方法的有效性和准确性。
- 黄丽莲周晓亮项建弘
- 关键词：差分进化参数整定自适应
- 聚束式FMCW-SAR的波数域成像算法研究
- 2013年
- 研究雷达波成像优化问题,聚束工作模式(Spotlight)是调频连续波(FMCW)SAR实现高分辨力成像的一种重要手段。为精确成像,波数域算法经常被用在脉冲SAR的聚束工作模式下。FMCW-SAR由于受扫频周期内平台连续运动的影响,方位向不能很好聚焦。为解决上述问题,通过研究聚束模式下平台连续运动对FMCW-SAR的影响,首次推导出在聚束模式下FMCW-SAR的波数域成像方法,通过仿真结果可以看出,改进算法可以使方位向回波信号能量完全集中,很好解决了连续波SAR所特有的平台在扫频周期内运动引起的距离走动问题,为优化成像提供了依据。
- 王霖郁杜传红
- 关键词：合成孔径雷达调频连续波聚束模式波数域算法
