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国家自然科学基金(60674043)

作品数：35 被引量：191H指数：8
相关作者：姚郁贺风华毕永涛马克茂杨宝庆更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学第二炮兵工程学院中国空间技术研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术理学更多>>

文献类型

  • 34篇期刊文章
  • 5篇会议论文

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 12篇航空宇航科学...
  • 11篇兵器科学与技...
  • 1篇电气工程
  • 1篇理学

主题

  • 9篇直接侧向力
  • 6篇导弹
  • 6篇复合控制
  • 5篇预测控制
  • 5篇气动
  • 5篇气动力
  • 5篇自抗扰
  • 5篇观测器
  • 5篇测控
  • 4篇制导
  • 4篇自抗扰控制
  • 4篇鲁棒
  • 4篇控制设计
  • 4篇拦截
  • 4篇拦截导弹
  • 4篇飞行
  • 3篇切换
  • 3篇状态观测器
  • 3篇误差分析
  • 3篇扩张状态观测...

机构

  • 36篇哈尔滨工业大...
  • 1篇大连海事大学
  • 1篇第二炮兵工程...
  • 1篇中国民航大学
  • 1篇中国空间技术...
  • 1篇北京航天自动...
  • 1篇北京临近空间...

作者

  • 36篇姚郁
  • 10篇贺风华
  • 9篇毕永涛
  • 7篇杨宝庆
  • 6篇马克茂
  • 5篇季登高
  • 4篇霍鑫
  • 4篇王宇航
  • 3篇郑凯
  • 3篇马杰
  • 3篇林喆
  • 2篇傅绍文
  • 2篇遆晓光
  • 2篇王晓晨
  • 1篇王仕成
  • 1篇赵辉
  • 1篇金晶
  • 1篇张瑞
  • 1篇王宇航
  • 1篇韩蕾

传媒

  • 5篇哈尔滨工业大...
  • 5篇宇航学报
  • 4篇红外与激光工...
  • 3篇系统工程与电...
  • 3篇吉林大学学报...
  • 2篇控制与决策
  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇系统科学与数...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇兵工学报
  • 1篇航空学报
  • 1篇弹道学报
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇Chines...
  • 1篇Contro...
  • 1篇中国科学：信...

年份

  • 1篇2011
  • 13篇2010
  • 13篇2009
  • 8篇2008
  • 4篇2007
共 35 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于预测控制的直接侧向力气动力复合控制
针对大气层内拦截导弹直接侧向力与气动力复合控制系统设计问题,首先,根据发动机的配置建立了复合控制系统模型;其次,提出了复合控制策略,包括动态分配算法、直接力控制子系统、气动力控制子系统三部分;然后,在考虑两套执行机构动态...
杨宝庆毕永涛姚郁金晶
关键词：直接侧向力复合控制预测控制自抗扰
文献传递
基于LMI的范数有界不确定采样系统的输出反馈鲁棒镇定被引量：2
2009年
将采样控制系统转化为等价的跳变系统,设计目标为对所有容许的参数不确定性设计一个输出反馈采样控制器,使得闭环系统渐近稳定。以线性矩阵不等式的形式给出了鲁棒镇定问题可解的充分条件,并由可行解构造输出反馈采样控制器的参数矩阵。对短周期飞行器动态模型的仿真结果验证了所提方法的有效性和正确性。
姚郁刘富春贺风华
关键词：采样系统鲁棒镇定线性矩阵不等式
基于谱方法的寻的导弹零效脱靶量性能分析被引量：4
2008年
在寻的导弹的设计过程中,制导导弹的性能通常用脱靶量来度量。目前,对寻的制导系统脱靶量性能的分析仅局限于数值计算和简化模型基础上的近似分析。采用伴随技术和谱方法,研究了零效脱靶量与一般寻的制导系统参数之间的关系,讨论了目标阶跃机动、飞行剩余时间、制导盲区、有效导航比、弹体动态等因素对零效脱靶量的影响,并应用谱方法得到了脱靶量性能的近似解析表达式,为寻的制导系统制导精度分析和精度分配提供了新途径。
季登高姚郁
关键词：谱方法误差分析
二阶扩张状态观测器的误差估计被引量：16
2010年
利用非连续的分段Lyapunov函数进行二阶扩张状态观测器的误差分析与估计,并用多Lyapunov函数方法证明了系统的稳定性。在现有误差分析的基础上做了如下改进:误差分析中考虑fal函数的完整形式;选用非连续的分段Lyapunov函数,得到了更好的参数选取规则;给出了不同参数下扩张状态观测器误差收敛的评价标准以及误差收敛值。
王宇航姚郁马克茂
关键词：自动控制技术扩张状态观测器误差分析分段LYAPUNOV函数多LYAPUNOV函数
基于逆向运动学的6自由度并联机构尺度综合被引量：7
2009年
对用于飞行器半实物仿真试验的6自由度并联机构逆向运动学性能进行尺度综合研究。提出逆向速度椭球的概念,当逆向速度椭球的长半轴长度越短时,对于给定的机构动平台运动学要求,所需的连杆驱动速度越低。由于逆向速度椭球的长半轴长度在数值上与雅可比矩阵的最大奇异值等价,因此以雅可比矩阵最大奇异值全工作空间最小为尺度综合的目标函数,在工作空间的约束下,利用穷举法对6自由度并联机构进行尺度综合。结果表明,机构在满足动平台运动学要求的同时,能够保证所需的连杆最大驱动速度最低,并且还具有很高的灵活度。
姚郁张义凤
关键词：并联机构雅可比矩阵
基于有限时间广义H_2范数的直接侧向力启控时间分析被引量：2
2010年
采用直接侧向力与气动力复合控制技术可以显著改善导弹末制导系统性能,而确定直接侧向力启控时间是复合控制技术的关键问题。首先给出了复合控制导弹末制导系统的数学描述,然后基于有限时间广义H2范数,分析了直接侧向力启控时间与零效脱靶量、目标机动、导引头量测噪声的内在关系,最后根据零效脱靶量随启控剩余时间的变化情况,指出存在一个启控剩余时间临界值,可以为直接侧向力启控时间的确定提供重要依据。
毕永涛姚郁季登高
关键词：直接侧向力复合控制
基于预测控制方法的姿控发动机开关控制律的设计
以大气层外飞行器姿态控制为背景,研究了姿控发动机开关控制律的设计问题。根据开关控制量的特点,应用预测控制理论设计了对干扰具有鲁棒性的姿态控制律,并通过输出等效的方法得到了发动机的开关控制律。考虑到发动机存在最小工作时间的...
杨宝庆贺风华姚郁
关键词：模型预测控制
文献传递
基于扩张状态观测器的机动目标加速度估计被引量：24
2009年
目标机动是影响制导精度的关键因素之一,针对此问题,提出了一种解决目标加速度估计问题的新思路,即通过扩张状态观测器(extended state observer,ESO)来实时估计目标加速度。首先建立弹目相对运动模型,然后在采用扩展比例导引律的条件下,设计扩张状态观测器来观测系统状态并估计目标加速度。最后针对实际系统中量测噪声较大的情况,设计带有滤波器的扩张状态观测器来估计目标加速度。这种方法无须建立机动目标模型,收敛速度快,估计精度高,明显优于常规的目标估计算法,仿真结果验证了本方法的有效性。
姚郁王宇航
关键词：扩张状态观测器目标跟踪
大气层内直接侧向力控制拦截导弹末段修正能力分析
针对大气层内直接侧向力控制拦截导弹末段修正能力分析问题,建立了姿控式直接侧向力控制拦截弹和轨控式直接侧向力控制拦截弹数学模型。考虑了不同飞行条件下,导弹过载响应时间、脉冲发动机消耗量以及直接侧向力启控剩余飞行时间对这两种...
姚郁毕永涛王宇航
关键词：拦截导弹直接侧向力脉冲控制
文献传递
基于有限时间H_2性能指标的导弹机动突防策略设计被引量：8
2010年
针对导弹机动突防策略设计中存在的对主要性能指标缺乏综合评价手段的问题,基于有限时间H2性能指标,给出系统性能分析与设计的准则,综合考虑脱靶量和机动消耗的能量,设计了脱靶量/能量最优的机动形式。考虑拦截器制导律信息存在不确定性,提出了有限时间鲁棒H2性能分析方法与有限时间鲁棒H2保性能控制准则,设计了在拦截器制导律信息存在不确定性时的保性能机动。结果表明,突防导弹在拦截末段的大幅度机动最为有效,能够以较小的能量代价换取较大的拦截脱靶量。
郭杨姚郁王仕成贺风华
关键词：机动突防H2控制保性能控制
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