国家自然科学基金(60674061)
- 作品数：10 被引量：37H指数：3
- 相关作者：于双和王宏伟胡英田园王玉华更多>>
- 相关机构：大连海事大学大连理工大学大连民族学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程更多>>
- 不确定非完整移动机器人的自适应模糊控制被引量：9
- 2009年
- 为解决具有两个驱动轮的受非完整约束移动机器人的轨迹跟踪问题,首先针对系统的运动学模型,设计了一个运动学控制器;然后,基于系统的动力学模型和运动学控制器,设计了一个自适应模糊控制器,该控制器能有效地克服机器人模型参数未知和扰动的影响,并利用Lyapunov稳定性理论证明了系统的稳定性且跟踪误差收敛。仿真结果表明文章所设计的控制器具有良好的控制效果。
- 王玉华于双和杜佳璐田园胡英
- 关键词：移动机器人自适应系统模糊逻辑非完整系统
- 基于目标函数的模糊模型一体化建模被引量：3
- 2010年
- 基于模糊集合的模糊模型,利用模糊推理规则描述复杂、病态、非线性系统是一种有效方法.本文提出了利用目标函数确定非线性系统的结构和参数的方法.首先,通过Gustafson-Kessel(GK)模糊聚类确定模型结构.然后,通过目标函数与参数估计一起进行递推计算,进而实现对模糊模型结构简化,删除冗余规则.结构确定过程中采用了UD矩阵分解方法,大大降低了计算量.仿真结果证明了提出方法的有效性.
- 王宏伟于双和
- 关键词：目标函数
- 一类具有未知控制方向的不确定非线性系统自适应控制
- 针对一般的具有未知控制方向的参数化严格反馈不确定非线性系统,基于Backstepping方法和Nussbaum增益函数,本文提出了一种新的非线性自适应控制算法.利用增广李雅普诺夫函数法证明系统的一致渐近稳定性.针对"大庆...
- 杜佳璐于双和郭晨赵永生
- 关键词：未知控制方向BACKSTEPPINGNUSSBAUM增益非线性自适应控制
- 文献传递
- 基于规划过渡过程的实用智能控制研究被引量：3
- 2007年
- PID控制器在过程控制中已得到了广泛的应用,但它难以兼顾工业现场静态和动态指标的不同需求,而导致运行效果欠佳。通过一阶惯性规划过渡过程,设计设定值变化的全程合理性和引入微分信号的辅助应用,将控制目标的实现落实在规划的过程控制之中,使控制关键由原来对系统模型的确定过渡到对系统时间常数的粗略估计,显著地改进了控制效果。相关的MATLAB仿真分析,验证了所提出算法的合理性与一定的普适性。
- 汪思源杨阳张润彤邵诚
- 关键词：时间常数PID
- 基于模糊竞争学习的模糊模型一体化辨识
- 2007年
- 提出了一种利用MGS(modified Gram-Schmidt)算法建立非线性系统模型的建模方法,并给出了基于MGS算法的模型结构和参数辨识的一体化方法,即利用MGS正交变换对通过模糊竞争学习的聚类结果进行变换,确定对模型贡献大的规则,删除对模型贡献小的规则,同时对模型中的参数进行估计,实现模糊模型结构和参数的优化.仿真结果表明,提出的方法能够对非线性系统进行模糊建模.
- 王宏伟顾宏
- 关键词：模糊竞争学习模糊辨识正交变换
- 基于小波变换和形态学的复杂背景文本定位
- 复杂背景下的文本定位有着广泛的应用前景,可以用于图像检索、视频检索等。但文本所处的背景的复杂性使得文本定位非常困难。本文提出一种基于小波变换和数学形态学的复杂背景下的文本定位算法。该算法首先对输入图像进行小波变换,在对小...
- 沈庆华李树涛李怡
- 关键词：文本定位小波变换形态学运算
- 文献传递
- Nonsmooth finite-time control of uncertain second-order nonlinear systems被引量：7
- 2007年
- Nonsmooth 有限时间的稳定控制法律为双综合者系统被开发了。这篇论文的目的是进一步探索不明确的秒顺序的一种一般形式的有限时间的追踪控制问题仿射的有终端滑动的新形式的非线性的系统模式(TSM ) 。没有奇特问题，不连续、连续的有限时间的控制器也分别地被开发。完全的坚韧性能与前者被获得，并且与常规界面层方法相比提高了坚韧性能与后者被表示为明确的围住的功能。稳定并且追踪的问题上的模拟结果被介绍表明控制算法的有效性。
- Shuanghe YU Zi MA Xiaohui YANG
- 关键词：非光滑有限时间稳定性跟踪控制
- 基于Chebyshev正交函数神经网络的混沌系统鲁棒自适应同步被引量：6
- 2009年
- 提出了基于Chebyshev正交函数神经网络的不确定性混沌系统的鲁棒自适应同步方法.首先,本文提出了正交函数神经网络的网络结构,分析了利用Chebyshev正交多项式形成神经网络的机理.利用Lyapunov稳定性定理确定正交函数神经网络控制器的权值更新规则,并保证权值误差和跟踪误差的有界性.该方法能克服不确定性对混沌系统同步的破坏,实现了良好的同步效果.在本文最后,针对Lorenz系统进行了数值计算,数值计算结果表明了所给方法的有效性.
- 王宏伟于双和
- 关键词：混沌系统神经网络
- 供热锅炉控制决策管理系统的研究
- 大量的供热锅炉运行现场依然是粗放管理,能耗较高以及品质较差,对已有的大量数据尚缺乏分析与充分利用。控制决策管理系统是通过测控环节真实可靠的记录手动与自动的操作及结果,履行"警察"的督管职能;按照工艺要求以及管理侧重设计与...
- 汪思源王栋邵诚张润彤
- 关键词：数据挖掘
- 文献传递
- 高速路入口匝道的模糊神经网络自适应协调控制
- 为了实现高速公路多路段入口匝道的协调控制,提出了一种基于模糊神经网络的自适应协调控制方法.该方法首先利用模糊规则实现了相邻路段间交通状态的协调,并对匝道排队进行调节,使其不超过最大排队长度.然后,在神经网络权值优化过程中...
- 徐进学于双和徐丽君
- 关键词：模糊神经元网络
- 文献传递
