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电动助力转向系统对汽车操纵稳定性的影响被引量：4: 2008年; 采用多体系统动力学(MBD)与计算机辅助控制系统设计(CACSD)相结合的方法,分析电动助力转向(EPS)系统对汽车操纵稳定性的影响.在多体系统动力学(以MSC.ADAMS软件为支撑)基础上建立包括转向系统、前后悬架系统和前后轮胎的整车动力学模型,作为考察EPS系统对整车性能影响的外部环境;在CACSD(以Matlab/Simulink软件为支撑)基础上建立EPS系统控制模型,研究其助力特性和控制策略.经试验验证,联合仿真模型相对误差在6%以内,准确地反映了整车的实际情况.; 任卫群陈慧鹏谢彬宋健; 关键词：电动助力转向系统汽车操纵稳定性控制策略联合仿真

多领域统一建模方法在汽车性能仿真中的应用被引量：7: 2008年; 现代汽车已越来越成为一个典型的多领域综合系统,包含了机械、电子、液力、控制等不同领域的系统并相互耦合。因此,汽车的性能仿真迫切需要一种统一的工具,以使不同领域的仿真分析基于一个统一的模型,从而减少不同模型间的数据传递、提高仿真精度;另外不同领域问题采用统一的可重用模型、提高建模效率。采用基于Modelica语言、标准及工具软件,已经有针对整车动力学及控制问题的多个模块,为汽车性能仿真提供了有效的工具。; 任卫群宋健; 关键词：汽车性能仿真

基于混合灵敏度算法的电动转向控制系统研究: 2010年; 建立电动助力转向系统的动力学模型并设计出EPS控制框图。根据该系统特性,选择基于H∞混合灵敏度的控制方法。在对S/T奇异值曲线的深入观察和研究的基础上,提出一种根据系统频域关键参数先构造闭环函数然后反推出系统控制器的方法。EPS系统频谱分析及路面干扰仿真结果表明,该方法设计的控制器简单有效,具有很好的鲁棒性能和鲁棒稳定性。; 陈慧鹏陈立平王君明; 关键词：电动助力转向混合灵敏度回路成形 H∞控制鲁棒控制

汽车耦合空气弹簧悬架系统动力学模型的研究被引量：14: 2008年; 推导了空气弹簧、高度阀、连接管路子模块的力学方程,提出了模块化的耦合空气弹簧悬架模型,该模型考虑了高度阀的死区、饱和特性以及节流管路的流量特性等非线性的影响,仿真结果表明,耦合空气弹簧动力学模型能反映空气弹簧相互作用和高度阀充排气对车体抗侧倾的影响,因而可以更加真实反映空气悬架系统的动力学特性。; 鲍卫宁陈立平张云清张广世; 关键词：汽车悬架系统动力学模型

多领域统一建模方法在汽车性能仿真中的应用: 现代汽车已越来越成为一个典型的多领域综合系统,包含了机械、电子、液力、控制等不同领域的系统并相互耦合．因此,汽车的性能仿真迫切需要一种统一的工具,以使不同领域的仿真分析基于一个统一的模型,从而减少不同模型间的数据传递、提...; 任卫群宋健; 关键词：MODELICA; 文献传递

医学仿真中的多领域统一建模方法: 医学仿真的对象是人体生理系统,由于人体生理系统包含了不同的子系统,其精确的建模和仿真分析非常困难,以往的研究一般是针对不同领域的子系统采用不同领域的工具来进行分别的建模和仿真分析,但是一个生理系统尽管包含了不同领域的子系...; 任卫群陈立平FRANCOIS E.Cellier; 文献传递

Model development and parameter investigation of a column-type electric power steering system被引量：1: 2009年; In this paper, the performance of a column-type electric power steering （EPS） system and vehicle has been studied and a detailed mathematical model for the system has been established. Based on the mathematic model of the optimization design for steering feel, the parameters of the EPS system and vehicle on steering performance have been investigated. Moreover, the effects of the parameters on system stability have been analyzed and compared by the method of absolute sensitivity and the results are given in the end.; 陈慧鹏陈立平王君明; 关键词：STABILITY

电动助力转向系统性能优化及参数研究被引量：12: 2010年; 为研究电动助力转向(EPS)系统的转向特性,首先对转向柱式EPS系统进行了详细的建模。结合一个考虑悬架影响的整车动力学模型,提出了汽车转向性能的指标如转向灵敏度、稳定性和转向路感,并推导出其具体表达式。通过构造和分析转向路感优化模型,研究分析了EPS系统及整车参数对转向性能的影响。最后通过绝对灵敏度的方法,从系统稳定性角度对参数影响进行了分析。; 陈慧鹏陈立平王君明; 关键词：电动助力转向稳定性路感

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国家自然科学基金(60674067)