国家自然科学基金(60674066)
- 作品数：7 被引量：84H指数：6
- 相关作者：乔俊飞史雄伟张颖焦利芳李明爱更多>>
- 相关机构：北京工业大学中国科学院长春职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划北京市科技新星计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
- 基于RBF神经网络电液恒功率调速自整定PID控制被引量：13
- 2016年
- 采煤机电液调速系统对保证煤矿生产具有重要的作用。在分析恒功率自动调速的电液控制系统原理的基础上,建立了基于RBF神经网络自整定的PID控制的数学模型。通过在MATLAB/GUI仿真平台上计算得到系统的实际输出和模型输出的误差不超过5%,设计的RBF神经网络的电液恒功率调速自整定PID控制系统具有更高的跟踪精度和响应特性,完全可以实现系统的高精度与快速调速控制。
- 王雪丽
- 关键词：RBF神经网络自整定PID响应特性
- 自平衡两轮机器人的分层模糊控制被引量：25
- 2009年
- 为解决具有非线性、强耦合和绝对不稳定特点的自平衡两轮机器人的运动控制问题,提出一种分层模糊控制方法。该方法对机器人体的倾斜角度和轮子转动速度分别设计相应的模糊控制器,其输出同时进入决策器,由决策器进行智能判断与协调,输出控制量。两控制器交替工作,实现机器人体倾角控制和轮子转速控制的有机统一。该方法具有模糊规则少,控制逻辑简单的特点。对机器人的速度跟踪、运动停止及转弯等多种运动方式进行了控制仿真实验,验证了控制方法的正确性和有效性。
- 李明爱焦利芳乔俊飞
- 关键词：分层模糊控制
- 基于改进粒子群优化算法的污水处理过程优化控制被引量：17
- 2011年
- 针对前置反硝化工艺污水处理过程,提出了一种基于分工策略粒子群优化算法的优化控制方案.以国际水协会(IWA)开发的基准仿真模型BSM1为基础,综合考虑出水水质、曝气能耗和泵送能耗,通过动态优化底层PI控制器的最佳设定值达到出水水质高、能量消耗少的目的.基于分工策略的粒子群算法具有更强的全局寻优能力,仿真结果表明了该优化方案能够在保证污水水质达标的情况下,有效减少污水处理过程的能耗.
- 史雄伟乔俊飞苑明哲
- 关键词：污水处理优化控制粒子群优化
- 一种自组织模糊神经网络研究
- 针对传统自组织神经网络神经元数必须预先确定的问题,提出了一种增长型自组织神经网络(Growing SOM)算法,该算法使得神经网络的结构可以根据实际需要在线修改。将其与模糊算法相结合,从而模糊控制能够在线调整模糊推理规则...
- 韩红桂乔俊飞
- 关键词：自组织神经网络模糊推理系统
- 文献传递
- 基于增长型神经网络的污水处理过程溶解氧控制
- 针对污水处理过程具有非线性、强耦合和大滞后等特性,提出一种基于增长型神经网络的溶解氧控制方法。该控制器可以控制对象特性的变化,自动调整神经网络结构。在满足增长条件时,增加神经网络隐含层神经元数目,从而提高控制器的性能。仿...
- 甄博然韩红桂乔俊飞
- 关键词：活性污泥系统溶解氧控制BP神经网络
- 文献传递
- 一种基于神经网络的溶解氧浓度建模与控制方法研究
- 针对污水处理系统中溶解氧浓度的控制问题,提出了一种基于神经网络的建模与控制方法。为了使神经网络在线控制传递函数不确定模型,利用神经网络的逼近特征,建立污水处理过程模型;同时借助神经网络的在线学习能力,建立针对溶解氧浓度控...
- 韩广乔俊飞
- 关键词：溶解氧浓度前馈神经网络
- 文献传递
- 基于LabVIEW的污水处理过程动态仿真研究被引量：8
- 2008年
- 在国际公认的活性污泥1号模型(ASM1)数学方法建模基础上,引入了智能方法,利用增长型模糊神经网络算法建模与数学建模相结合对其进行改进处理,在数学方法建模方法的前提下,借助增长型模糊神经网络算法所具备的模糊和学习功能,对活性污泥处理过程进行建模,获得了能够反映二沉池出水水质的关键水质参数的简化模型。同时,利用LabVIEW软件平台对该改进模型进行验证,通过对污水关键水质参数COD、BOD5等进行仿真实验,证明了该模型系统的有效性。
- 乔俊飞韩红桂张颖
- 关键词：仿真活性污泥法曝气池二沉池
- 基于遗传算法的BOD神经网络软测量被引量：10
- 2009年
- 针对污水处理过程中关键水质参数无法在线监测的问题,提出基于遗传算法和BP神经网络相结合的污水水质软测量方法,该方法采用遗传算法优化神经网络结构和权、阈值分布,再用BP算法对神经网络进行训练,得到最优的建模网络。仿真结果表明该方法可以避免单独使用BP网络容易陷入局部最小的问题,并能加快全局收敛速度,对水质参数BOD(生化需氧量)预测实时性好、稳定性高、精度高,可用于污水水质的在线预测。
- 田奕乔俊飞
- 关键词：污水处理软测量遗传算法神经网络
- 活性污泥法污水处理过程动态仿真研究被引量：4
- 2008年
- 根据污水处理过程的实际需要,在国际公认的活性污泥模型ASM1模型的基础上,获得了能够反映污水处理系统出水水质的简化模型。利用LabVIEW软件平台,开发出了基于该模型的污水处理过程动态特性的仿真系统。系统具有反映污水处理过程动态信息量大、直观性好、人机交互方便等特点。通过对污水关键水质参数COD、BOD5、SS进行仿真,证明了该仿真系统的有效性。
- 乔俊飞张颖
- 关键词：仿真活性污泥法曝气池二沉池
- 基于神经元自适应PID的污水处理溶解氧控制系统被引量：7
- 2010年
- 污水处理过程具有非线性、大惯性、大时滞及时变等特点,溶解氧是污水处理过程中的一个重要参数,用常规的PID控制难以取得满意的效果;针对污水处理的溶解氧的控制,提出了神经元自适应PID算法;由于神经元自适应PID可以在线调整参数值,当污水的水质、水量发生变化时可以通过改变控制参数来实现高性能控制;实验中采用神经元自适应PID算法,通过调节空气流量跟踪溶解氧浓度的设定值;结果表明该算法比常规PID控制具有更好的自适应性和鲁棒性。
- 史雄伟陈启丽张以骞柴伟乔俊飞
- 关键词：溶解氧神经元PID
