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霍英东青年教师基金(91055)

作品数：3 被引量：11H指数：2
相关作者：宋爱国张永林刘佳涂刚毅金世俊更多>>
相关机构：东南大学更多>>
发文基金：霍英东青年教师基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 1篇多DSP
  • 1篇悬臂
  • 1篇悬臂梁
  • 1篇遥操作
  • 1篇移动机器人
  • 1篇有限元
  • 1篇有限元法
  • 1篇时延
  • 1篇自主移动机器...
  • 1篇误差分析
  • 1篇系统控制
  • 1篇混合式结构
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人设计
  • 1篇计量学
  • 1篇刚度
  • 1篇DSP
  • 1篇波变量
  • 1篇差分
  • 1篇触觉再现

机构

  • 3篇东南大学

作者

  • 3篇宋爱国
  • 1篇刘佳
  • 1篇金世俊
  • 1篇涂刚毅
  • 1篇张永林

传媒

  • 1篇计量学报
  • 1篇信息与控制
  • 1篇测控技术

年份

  • 1篇2008
  • 2篇2007
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
柔顺性触觉再现装置的刚度标定和误差分析被引量：3
2008年
介绍了基于弹性梁有效变形长度控制的柔顺性触觉再现装置的组成和工作原理。针对大挠度下弹性梁的非线性问题,建立了该装置的有限元模型并进行了数值计算标定。在此基础上又对其进行了静态载荷标定。通过理论值和实际值两方面的对比和分析,验证了该装置的有效性。为研究类似的装置标定问题提供了具有参考价值的思路。
刘佳宋爱国
关键词：计量学触觉再现悬臂梁有限元法误差分析
时延遥操作系统控制的波变量法被引量：7
2007年
时延稳定性是遥操作系统面临的难题之一.基于无源性理论的波变量法可以保证遥操作系统在任意时延下稳定,已成为遥操作控制系统设计的一个重要方法.本文对波变量法的理论基础、波变量与波控制器、实际使用中的注意事项以及波变量法的最新进展做了系统的、全面的阐述,并指出其未来的研究方向.
张永林宋爱国
关键词：遥操作时延波变量
基于多DSP的混合式结构自主移动机器人设计被引量：1
2007年
分析了自主移动机器人的功能需求,提出了一种以TMS320F2812、TMS320DM642、TMS320VC5510为微处理器的混合式结构自主移动机器人设计方案。同时对多DSP间高速通信方案进行了探讨,对各处理器在系统中的功能和任务进行了分析。
涂刚毅金世俊宋爱国
关键词：自主移动机器人DSP混合式结构
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