国家自然科学基金(50375008)
- 作品数：18 被引量：125H指数：6
- 相关作者：陈伟海刘亚斌徐志跃于守谦吴星明更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学中国航空工业集团公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 实时高速LVDS串行数据采集系统的设计被引量：14
- 2008年
- 主要讨论了LVDS的信号特点,并重点讨论了图像信号时序的分析和转换以及模拟摄像机与PXI 1422的时序,提出了在考虑导引头图像数据凝视发送方式和线扫交替发送方式两个模式下的信号转换方法,并比较了FIFO操作和乒乓操作两种高速信号传输处理的特点,以及它们对系统采集时序的影响;经实验测试,采用乒乓操作方法对线扫发送的图像信号进行处理,大大简化上位机图像采集的软件设计;通过大量的实验表明,此方法对于实现图像信号的实时显示与存储是完全可行的。
- 邵华刘亚斌徐志跃
- 关键词：LVDS图像采集FIFO
- 基于Camera Link的串行图像采集系统设计被引量：8
- 2010年
- 在设计测试系统时,要求高速、可靠地传输大量的图像信息至上位机进行存储和处理。采用LVDS或HOTLink信号格式,将远程CCD采集的图像信号进行串行传输,由FPGA乒乓操作进行缓存,通过CameraLink接口,将图像数据以串行方式高速传输至图像采集板卡PXI-1428。实验中以150fps的速度连续采集128×130大小的串行LVDS图像或500fps的HOTLink图像,最大传输速率达到320Mbps。实验结果表明,CameraLink是实现高速串行图像传输的便捷途径。
- 徐志跃张田甜
- 关键词：CAMERALINKCHANNELLINK低压差分信号
- 微波高功率放大器的高压电源研究被引量：2
- 2007年
- 速调管因具有输出功率大、效率高、成本低、工作稳定可靠的优点,在微波发射装置中仍占据着重要的地位。用速调管做微波发射机的功率放大器,需要一个高电压、高稳定度、低纹波、大范围可调的大功率直流稳压电源;利用相控电路控制可控硅的导通角,对输入电压进行粗调,再用线性稳压电路稳定输出电压,既保证了稳压精度,又使调整管的管压降限制在规定的范围内,成功地解决了高压稳压的问题,同时过压、过流、短路保护电路,大大地提高了电源的可靠性;测试数据表明,该高压电源工作稳定、安全、可靠、高效,完全符合设计要求;当输入电压变化±10%时,电压调整率S`V几乎为零;当负载电流从零到满载(300mA)变化时,电流调整率S`I<0.1%;纹波电压<0.01%;电源效率>75%。
- 徐志跃
- 关键词：速调管高压电源
- SA4828组成的变频器的软件设计被引量：5
- 2006年
- 利用大规模专用集成电路SA4828设计变频器,可以大大降低CPU的资源占用,简化硬件电路和软件编程。通过对SA4828进行初始化编程,可以方便地设定变频器的基本参数包括:载波频率、调制波频率范围、死区时间、最小删除脉宽、看门狗时间常数、输出波形、频率、幅值、正反转控制等。实验表明,由SA4828组成的变频器,电路简单,操作方便,运行稳定可靠。
- 徐志跃
- 关键词：SPWM控制参数
- 基于SL811HS的USB主从一体化设计及软件实现被引量：2
- 2006年
- 本文介绍了一种基于SL811HS的USB主控制器与从设备一体化设计的实现方法。介绍了单片机和SL811HS的硬件接口电路及其工作原理。给出了SL811HS作为主控制器以及从设备时的工作原理,主从模式切换,以及软件流程。
- 李胜徐志跃
- 关键词：SL811HSMEGA128
- 基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现被引量：27
- 2007年
- 介绍了一种基于ARM(Advanced RISC Microprocessor)和FPGA(Field Programmable Gate Array)的嵌入式机器人运动控制器的可重构设计方法,给出了控制器的结构设计、功能设计和硬件设计,提出了由ARM微控制器通过JTAG配置FPGA的方法,以及介绍了嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ在控制器中的应用;充分利用ARM微处理器高速运算能力和FPGA的快速配置能力,大大减少了系统的外围接口器件,有效地降低了成本,提高了系统的集成度和灵活性,便于用户实现较为复杂的算法;实验表明,控制器性能可靠,能同时满足多轴电机运动控制的需要。
- 李莉吴星明陈伟海
- 关键词：机器人运动控制器ARMFPGA
- 基于CPCI的高速图像采集卡的实现被引量：4
- 2008年
- 设计了一款基于CPCI的图像采集卡。利用PCI9054接口芯片来完成采集卡与上位机的通信,通过引入FPGA逻辑可编程模块简化了数字逻辑电路设计,并实现了图像格式的编程转换;通过引入FIFO,满足了大量图像的实时采集要求。经过调试证明,本板卡实现了高流量,高速度的图像数据的连续采集传输。而且还可以针对不同的图像格式以及不同的传输方式对数据采集进行调整。实验结果表明,此板卡不仅能很好的完成大多图像采集卡完成的功能,而且其操作的简便性以及功能的灵活性使它具有更好的实用价值。
- 赵静刘亚斌
- 关键词：数据采集DMA传输
- 基于DSP的控制分组件测试系统的硬件设计被引量：4
- 2007年
- 主要介绍了一种基于TMS320F206DSP和CPLD的专用数字信号通信及信号调理板的设计及实现,利用DSP和CPLD实现对信号及存储器及信号的控制。实践表明,该方案速度快,可靠性高,满足实用性及有效性。
- 高豫强
- 关键词：DSPCPLD测试系统
- 某通用测试系统的研究被引量：4
- 2007年
- 对通用测试系统进行研究,从两个方面分析设计测试系统的重难点,即:数据采集和信号处理。其中,数据采集包括对数据吞吐量、实时性和被测对象信号特点的研究;信号处理包括零位和灵敏度的误差修正、非线性校正和数字滤波器。按照这种设计思路,实现了某型号导弹传动机构测试系统的设计、研制和开发,该设备已经投入使用,并且测试效果良好。
- 柳宇霞陈伏鄂刘亚斌黄明
- 关键词：数据采集测试系统信号处理
- 基于蓝牙的无线通信技术及其在机器人中的应用被引量：10
- 2006年
- 基于蓝牙的无线通信系统是模块化机器人闭环控制系统的一个重要组成部分,上位机与机器人之间的通信通过蓝牙模块来实现。本文在介绍了蓝牙技术的基础概念的基础上,提出了基于蓝牙的无线通信解决方案,解决了短距离模块化机器人的无线通信问题,简化了机器人无线通信的设计,增加了通信的可靠性。
- 李伟于守谦刘亚斌陈伟海
- 关键词：蓝牙无线通信模块化机器人
