中国博士后科学基金(2003034265)
- 作品数：5 被引量：402H指数：4
- 相关作者：敬忠良胡士强田宏伟胡洪涛梁国壮更多>>
- 相关机构：上海交通大学河北科技大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金上海市博士后基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信自然科学总论机械工程更多>>
- 场景监视与理解研究新进展被引量：4
- 2005年
- 介绍了智能场景监视与理解系统的研究现状和进展,主要讨论了单传感器场景监视和多传感器场景监视的处理方法,同时对这些方法的优缺点进行了评述,最后对该领域的研究难点作了较为详细的分析,给出了智能场景监视研究的发展方向。
- 胡士强敬忠良梁国壮郭立炜
- 关键词：多传感器
- 基于噪声方差估计的稳健融合算法
- 给出一种基于噪声方差估计的稳健融合算法。针对集中式多传感器融合结构,利用随机逼近算法分析了各传感器权的最优分配原则,并给出了一种基于方差估计的权的自适应调整算法。结合多传感器融合跟踪系统,为了提高非线性系统的跟踪性能,滤...
- 胡士强敬忠良
- 关键词：方差估计滤波多传感器
- 文献传递
- 粒子滤波算法综述被引量：386
- 2005年
- 对粒子滤波算法的原理和应用进行综述.首先针对非线性非高斯系统的状态滤波问题,阐述粒子滤波的原理;然后在分析采样-重要性-重采样算法基础上,讨论粒子滤波算法存在的主要问题和改进手段;最后从概率密度函数的角度出发,将粒子滤波方法与其他非线性滤波算法进行比较,阐明了粒子滤波的适应性,给出了粒子滤波在一些研究领域中的应用,并展望了其未来发展方向.
- 胡士强敬忠良
- 关键词：粒子滤波概率密度非线性滤波
- 多传感器模糊融合跟踪算法被引量：4
- 2004年
- 针对集中式融合结构跟踪系统,利用随机逼近算法分析了权值的最优分配原则,提出了一种基于模糊推理的多传感器融合跟踪算法。该算法采用协方差匹配技术,依据滤波新息,动态调整测量噪声方差,使融合系统的均方误差始终最小。同时利用双滤波器结构,根据系统方差,实现滤波器间的动态切换,提出了基于模糊推理的并行双Unscented卡尔曼滤波自适应跟踪算法,增强当前统计模型对弱机动目标的适应能力。针对机动和非机动飞行航路进行了算法仿真,结果表明,在时变测量噪声条件下,采用模糊融合跟踪算法前后的速度均方根误差分别为45.7m/s和36.2m/s, 18.7m/s和9.6m/s,提高了多传感器系统的稳健性和跟踪精度。
- 胡士强敬忠良
- 关键词：数据融合模糊推理多传感器
- 异类传感器融合跟踪系统配准偏差的在线补偿被引量：7
- 2005年
- 针对多传感器融合跟踪系统的时变配准偏差补偿问题,提出了一种配准偏差的在线估计和补偿算法.该算法首先依据多传感器提供的测量和跟踪信息,建立配准偏差的动态模型,然后利用极小化似然函数结合卡尔曼滤波方法在线估计系统偏差,利用估计的配准偏差,补偿和修正跟踪器的测量信息,实现多传感器的融合跟踪.最后针对异类传感器(雷达、红外)组成的多传感器跟踪系统,给出了应用该方法的仿真结果.
- 胡士强敬忠良田宏伟胡洪涛
- 关键词：多传感器配准
- 基于噪声方差估计的稳健融合算法被引量：1
- 2004年
- 给出一种基于噪声方差估计的稳健融合算法。针对集中式多传感器融合结构,利用随机逼近算法分析了各传感器权的最优分配原则,并给出了一种基于方差估计的权的自适应调整算法。结合多传感器融合跟踪系统,为了提高非线性系统的跟踪性能,滤波算法采用了非线性逼近能力更好的Unscented卡尔曼滤波算法。通过计算机仿真实验,获得了良好的融合效果。与经典的加权方法相比,在相同仿真航路条件下,融合精度和跟踪精度都得到了显著提高。
- 胡士强敬忠良
- 关键词：方差估计滤波多传感器
