国家自然科学基金(61275018)
- 作品数：6 被引量：27H指数：4
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- 激光成像雷达距离像目标识别算法研究
- 随着激光成像雷达硬件水平的不断提升,与之相关联的激光成像雷达距离像目标识别技术逐渐成为新的研究热点,该技术相比传统的强度像目标识别技术具有显著优势,它可以被广泛地应用于飞行器导航、太空探测、海情监控、精确制导、远距离侦察...
- 夏文泽
- 关键词：激光成像雷达距离像目标识别对数极坐标
- 文献传递
- 条纹管成像激光雷达仿真技术研究被引量：3
- 2016年
- 提出了一种条纹管成像激光雷达的仿真模型。在仿真模型中,激光雷达距离方程、发射激光脉冲模型和扫描方程被使用;对系统噪声组成进行了分析。实验结果证明了仿真模型的有效性,并分析了发射激光峰值功率对重构后距离像精度的影响。为条纹管成像激光雷达的设计提供了理论指导和效果预判。
- 夏文泽韩绍坤曹京亚
- 关键词：条纹管距离像成像仿真
- 基于参数化盲反卷积的三维非扫描激光雷达距离估计被引量：2
- 2014年
- 三维(3D)非扫描激光雷达具有多表面目标距离分辨能力,可以用于对隐藏和伪装目标的识别。为了快速、准确地估计3D非扫描激光雷达多表面目标距离信息,提出了基于期望值最大化(EM)的单像素多表面目标的距离估计算法,通过对系统点扩展函数的参数化,该算法可以同时估计出成像系统点扩展函数和目标的距离信息。仿真实验结果表明,相比于传统的混合高斯匹配算法和维纳空间滤波算法,该算法在系统点扩展函数未知的条件下,可以将目标的距离估计精度分别提升大约70%和40%。
- 赵文韩绍坤康艳艳夏文泽李保卫
- 关键词：成像系统激光雷达盲反卷积
- 激光雷达距离估计技术被引量：4
- 2016年
- 距离估计技术一直是激光雷达技术中的核心技术,对整个激光雷达系统性能的优劣性起到决定性作用。提出了一种基于人工神经网络的距离估计算法,使用的人工神经网络由两层网络构成。与交叉相关距离估计算法的对比实验证明:基于人工神经网络的距离估计算法在实际应用中有更高的距离估计精度;对强度像进行了仿真实验,实验结果证明:基于人工神经网络的距离估计算法相比极值判别法能够获得更精准的回波强度信息;对神经网络隐含层中神经元个数与距离估计精度之间的关系进行了实验分析,实验结果证明:过多或过少的神经元个数均会降低距离估计精度。
- 夏文泽韩绍坤曹京亚王亮翟倩
- 关键词：激光雷达人工神经网络
- 条纹管成像激光雷达距离分辨率被引量：9
- 2013年
- 通过参数估计方法对条纹管成像激光雷达的距离分辨率进行了研究,利用数理统计理论分析了距离分辨率的Cramer-Rao下限(CRLB,fCRLB)。研究了条纹管激光雷达回波信号统计模型,推导出了条纹管成像激光雷达距离分辨率的fCRLB计算公式,分析了fCRLB随距离间隔的变化关系,利用fCRLB对条纹管激光雷达的距离分辨率的影响因素进行了研究。结果表明,距离分辨率的fCRLB随着目标距离间隔的增加而减小,提高回波信号的信噪比和条纹管的扫描速度都可以减小距离间隔估计方差的fCRLB,从而提高成像系统距离分辨率;针对特定的条纹管扫描速度,存在最佳激光脉冲发射宽度,使得系统距离分辨率达到最高。
- 赵文韩绍坤
- 关键词：成像系统条纹管激光雷达距离分辨率
- 一种基于光纤阵列的激光照明方法被引量：6
- 2018年
- 提出一种用于激光三维成像的均匀光照明系统,通过仿真实验验证了系统的有效性。光纤脉冲激光器发射窄脉冲红外激光光束经过光纤分路器后,出射64路能量相同的激光光束,每一路激光光束从光纤阵列出射,出射阵列置于发射光学系统焦点前后,形成点阵照明,被目标物反射的激光光束经接收光学系统接收后,成像于APD面阵探测器之上,像元和点光源一一对应。解决了传统照明系统存在的光能分布不均匀和激光能量利用率低的问题。
- 马亚运韩绍坤翟宇黄富明
- 关键词：光纤激光器光纤阵列均匀照明
- 3D非扫描成像激光雷达距离精度的Cramer-Rao下限被引量：4
- 2014年
- 利用参数估计的方法进行了3D非扫描成像激光雷达距离精度的研究,根据数理统计的理论,分析了距离估计方差的Cramer-Rao下限(CRLB),推导出了3D非扫描成像激光雷达距离估计方差的CRLB计算公式.利用Monte Carlo仿真结果证明了推导的距离估计方差的CRLB具有有效性.通过推导的距离估计方差的CRLB,对3D非扫描成像激光雷达的距离精度影响因素进行了分析,结果表明,减小脉宽、增加脉冲强度、提高采样速率、降低系统噪声、增加探测器量子效率都可以有效提高目标距离精度.
- 赵文韩绍坤
- 关键词：激光雷达
