国家教育部博士点基金(20080061061)
- 作品数：3 被引量：8H指数：1
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- 泵控并联变量马达速度系统复合控制策略被引量：8
- 2012年
- 针对泵控并联变量马达速度系统中的流量自适应分配特性和相乘非线性环节,提出了分别通过变量泵实现系统压力控制和变量马达实现所驱动轴的转速控制的复合控制架构.针对泵控压力系统和变量马达调速系统分别推导了二阶线性化模型.为实现系统压力动态调节,提出了期望压力规划方法,并设计了滑模控制器.通过在变量马达调速PID(Propor-tion Integration Differentiation)控制器引入扰动观测器,抑制了非线性扰动和未知负载扰动,提高了波动压力下的稳态精度.结合双轴驱动车辆行走驱动转速系统设计了复合控制器,仿真结果确认了所提出的复合控制策略的有效性.
- 郑琦李运华杨丽曼
- 关键词：容积控制线性化扰动观测器
- 基于滑模和PI的多轴转向系统交叉耦合控制
- 2010年
- 以八轴独立转向的工程车辆为原型研究了提高轮廓精度的交叉耦合控制策略,对多轴转向系统和转向过程中的一致性耦合误差进行了运动学分析。基于电液伺服转向机构的工作原理,建立了单个转向机构的动力学模型。为了增强系统的鲁棒性,减小多轮系轴间的一致性耦合误差,在单轴采用滑模控制器进行位置跟踪的同时,引入了基于比例积分(PI)的交叉耦合控制器,对轴间一致性耦合误差进行补偿,实现了以位置跟踪和轮廓精度为目标的交叉耦合控制。以纵行转向为例仿真验证了控制算法的有效性。
- 侯宇栖杨丽曼
- 关键词：工程车辆滑模控制交叉耦合控制
- 控制网络的综合调度及其在双缸同步控制中的应用
- 2010年
- 为提高网络调度的工程可操作性,基于对传输任务与被控对象的分析提出一种不依赖于控制模型的综合调度方法。通过估计网络负载和引入频谱能量分析法粗拟出多个回路的采样周期范围,针对争用式网络协议采用非抢占RM算法进行带宽分配,采用带宽预留的概念全面考虑周期任务和猝发任务。最后以工程机械中常见的顶推系统双缸同步控制为例,对所提出的综合调度方法进行仿真研究,验证该方法的有效性。
- 杨丽曼李运华
- 关键词：网络控制系统网络调度
