霍英东青年教师基金(91005)
- 作品数：3 被引量：75H指数：2
- 相关作者：郝志峰黄翰杨晓伟张美玉温雯更多>>
- 相关机构：华南理工大学信息技术有限公司更多>>
- 发文基金：霍英东青年教师基金广东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于代理设计模式的银电联网电费缴纳系统被引量：2
- 2007年
- 介绍了在设计银电联网电费缴纳系统中所采用的软件体系结构,系统的代理模式设计思想和编程实现方法。主要说明了前置机软件代理设计模式和Sockets网络编程的技术要点。该系统所具备的功能和安全防范机制说明该系统是现实可行的。
- 刘勇平郝志峰田翔冯应昌
- 关键词：软件体系结构代理套接字银电联网
- 一种基于动态拓扑结构的PSO改进算法被引量：13
- 2005年
- 该文提出了一种新颖的PSO改进算法-PSO-DT。该算法通过动态调整粒子群的拓扑结构,在算法前期弱化全局最优粒子的影响力,以最大化地扩展寻优范围;在算法后期则强化全局最优粒子的影响力,以加快算法收敛速度。此外,文章还在PSO-DT中引入变异算子,获得MPSO-DT,大大减少了算法时间。通过对6个基准函数的测试及与另一改进算法MPSO-TVAC的对比实验,证实了该改进方案是有效而实用的。
- 温雯郝志峰
- 关键词：粒子群优化算法拓扑结构模拟退火变异算子
- 基于蚁群算法的机器人路径规划被引量：60
- 2005年
- 移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域,栅格法模型是其中一类实时性很强的路径规划模型。该文引入蚁群算法的思想,以点离目标点距离、该点的访问次数和移动方向信息素为启发式因子,建立了一种新型的优化算法。新算法不仅能够较好地对已有算例进行求解,而且对于随机设计的新例子求解效果良好。
- 张美玉黄翰郝志峰杨晓伟
- 关键词：蚁群算法路径规划移动机器人栅格法
