中央高校基本科研业务费专项资金(2009QN006)
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
- 相关作者：朱业求卜仁祥刘勇徐海军陈纳新更多>>
- 相关机构：大连海事大学上海交通大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于增量反馈和滑模方法的船舶直线航迹控制被引量：3
- 2014年
- 针对非线性、易受扰动的欠驱动船舶航迹控制系统,提出一种非线性鲁棒控制算法。该算法运用滑模方法,并结合增量反馈控制,不用对不确定的风、流干扰进行定性估计就可保证闭环控制系统的渐近稳定。应用"育龙"轮的系统模型进行仿真,结果表明,控制器能够有效解决航迹控制系统中的流致漂移问题,而且对风、流干扰以及系统摄动不敏感,具有强鲁棒性。
- 刘勇卜仁祥徐海军朱业求
- 关键词：水路运输欠驱动船舶
- 基于Backstepping方法的船舶直线航迹控制被引量：4
- 2012年
- 针对非线性船舶航迹控制系统,利用Backstepping方法和李亚普诺夫直接法,提出一种非线性鲁棒控制算法,并设计直线航迹控制器.仿真结果表明,控制器可以使船舶航向偏差和航迹偏差同时稳定在平衡点,航迹偏差几乎无抖震,稳定时间明显缩短,并可通过设计参数调节,使船舶直线航迹跟踪控制效果理想.控制算法具有强鲁棒性.
- 刘勇卜仁祥朱业求
- 关键词：船舶航迹控制BACKSTEPPING方法鲁棒性
- 带有舵机特性的船舶航向自动舵实用设计被引量：1
- 2010年
- 为研究船舶航向非线性系统自适应自动舵跟踪控制问题,采用模糊系统逼近模型不确定性,将动态面控制与最少学习参数算法结合,提出一种自适应模糊跟踪控制算法.该算法只有1个学习参数,计算量小,易于工程实现,可避免可能存在的控制器奇异值问题.同时,该算法可保证闭环系统的稳定性,使航向跟踪误差任意小.仿真结果验证了控制器的有效性.
- 刘程李铁山陈纳新
- 关键词：船舶模糊控制
