机械传动国家重点实验室开放基金(SKLMT-KFKT-200901)
- 作品数：4 被引量：35H指数：3
- 相关作者：侯力任文娟姜平肖华军唐锐更多>>
- 相关机构：四川大学重庆大学攀枝花学院更多>>
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术电子电信更多>>
- 并联机床伺服系统双自适应模糊滑模控制被引量：13
- 2012年
- 以并联机床的单通道对称阀控非对称液压缸为研究对象,提出一种适合该系统的将模糊控制、滑模控制、自适应控制三者有机结合的双自适应模糊滑模控制算法。仿真结果表明,采用所提方法使系统的输出渐进一致地收敛于参考输入信号,解决了对称滑阀控非对称液压缸系统存在的动态性能不对称、系统精度低、稳定性差等问题,可有效快速跟踪变化信号,对有界的干扰和参数摄动具有不变性。与常规PID控制相比,双自适应模糊滑模控制更适合于高阶非线性、强干扰的复杂系统,将此法应用于并联机床的液压控制系统可提高机床控制精度,改善机床动态性能,稳态误差仅为常规PID控制的20%。
- 唐锐王少江侯力张祺姜平任文娟
- 关键词：并联机床液压伺服系统
- 曲线齿轮的成型原理及啮合特性分析被引量：10
- 2012年
- 尽管近几十年来齿轮的设计制造技术已经大大提高,但在实际应用中边缘接触、过载和侧隙等问题仍然存在。因此,研究性能更为优越的齿轮十分必要,作为一种新型齿轮,曲线齿轮不仅具有传统齿轮传动的特点,还具有很多优势:承载能力强、抗弯强度好等。对曲线齿轮的成型原理及啮合运动进行了研究分析,并借助UG GRIP语言实现了曲线齿轮理论模型的参数化造型,且分析得出了曲线齿轮副正确啮合的条件:Re≥Ri;进而为该齿轮的设计提供了必要的理论依据。
- 姜平侯力任文娟冷松
- 关键词：啮合特性
- 圆柱型大型件热态在线检测方法的设计被引量：3
- 2013年
- 针对大型圆柱锻件热态在线检测的难题,提出了一套双目系统结合移动装置的检测方法,论证了其测量原理。对传统双目系统做了优化设计,即用线绿激光源在锻件表面产生清晰光条纹图像,用高分辨率左右相机采集;在相机镜头前装500nm滤波片以消除高温辐射影响且不影响图像轮廓采集;将双目系统置于导轨上,并整体安装在移动车上,用另一点绿激光源标记转站标志点以衔接测量区域,用全站仪实时跟踪左相机位置以简化坐标转换,解决了双目视觉法测量范围小的问题。对双目系统空间点三维重建公式做了数学推导修正,将其应用于Φ2×10m圆柱件,结果表明,误差小于1‰。
- 董璐侯力钟良段玲肖华军徐韡张耀祖
- 关键词：高温测量双目视觉优化设计
- 一种基于图像融合的多线结构光立体视觉测量方法被引量：9
- 2015年
- 针对现有线结构光立体视觉测量系统在实际应用中,由于图像遮挡、反射等原因造成的缺陷导致精度降低和测量错误,提出一种基于多摄像机的图像融合的测量方法。在现有的多线结构光立体视觉测量系统的硬件平台上,经由提取光带图像,图像特征匹配,以立体视觉测量原理匹配光带图像和产生光带图像的线结构光刀,通过坐标转换和图像的重新采样插值将光带图像转换到同一个摄像机的成像平面进行图像融合,经试验得到的图像能够大幅降低由于图像缺陷导致的精度降低和测量错误。
- 肖华军侯力游云霞
- 关键词：立体视觉图像融合图像变换
