中央高校基本科研业务费专项资金(2009QN025)
- 作品数：2 被引量：28H指数：1
- 相关作者：王宁刘绍满吴兆麟王丹谭跃更多>>
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- 相关领域：交通运输工程理学更多>>
- 间接模糊自适应船舶航向控制
- 考虑船舶航向非线性系统中存在的不确定性及未建模动态,以T-S模糊系统作为逼近器,本文提出了一种间接模糊自适应控制方法,用于实现船舶航向控制。采用Norbbin非线性模型,结合反馈线性化技术,设计基于模糊逼近的非线性控制律...
- 孟凡超王宁戴碧君刘彦呈
- 关键词：航向控制模糊系统间接自适应控制
- 文献传递
- 船舶领域研究综述被引量：28
- 2011年
- 通过对现有船舶领域模型进行分类综述和分析,总结基于各类研究方法的主要研究成果及其主要特点,剖析其存在的主要问题,阐明船舶领域研究的核心思想和意义,明确提出船舶领域研究的几个具有理论和实际意义的可能的研究方向.
- 刘绍满王宁吴兆麟
- 关键词：船舶领域水上交通
- 一般齐次T-S模糊系统的逼近性能
- 2010年
- 为剖析一般齐次T-S模糊系统的逼近性能,通过广泛总结常用模糊集的特点,明确定义了一种具有普遍意义的输入空间的一般模糊划分(GFP).基于输入采用GFP的一般齐次T-S模糊系统的解析结构,证明了该类一般齐次T-S模糊系统能够以任意精度逼近任意非线性函数,并得到了一个其作为通用逼近器的充分条件.作为GFP的一种退化,进一步研究了输入采用线性模糊划分(LFP)的一般齐次T-S模糊系统的一阶逼近性能.仿真实例验证了所得理论结果的有效性,并考察了充分条件的保守性.这为基于齐次T-S模糊模型的复杂系统建模与控制提供了理论指导.
- 王宁谭跃王丹吴志良
- 关键词：复杂系统
- 全回转双螺旋桨电力推进船舶模糊航向控制
- 针对全回转双螺旋桨电力推进船舶的航向控制问题,通过设定等价舵角建立了船舶回转运动响应方程,进而采用基于一般模糊划分的T-S模糊系统,设计了全回转双螺旋浆船舶航向模糊控制器。该控制器以艏向角和艏摇角速度的偏差作为输入,以等...
- 孙树蕾王宁刘彦呈戴碧君
- 关键词：电力推进船舶航向控制模糊控制器
- 文献传递
