浙江省自然科学基金(LQ13F030007)
- 作品数：13 被引量：31H指数：4
- 相关作者：叶凌箭宋执环马修水关宏伟钟伟红更多>>
- 相关机构：浙江大学联合工程公司太原科技大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程轻工技术与工程金属学及工艺更多>>
- 基于输入轨迹参数化的间歇过程迭代学习控制
- 针对间歇过程的迭代学习控制问题,提出了一种基于输入轨迹参数化的迭代学习控制策略。在具备间歇过程工艺的先验知识的前提下,根据最优输入轨迹的主要形态特征,将其参数化为较少量的决策变量,降低传统迭代学习控制复杂性的同时维持良好...
- 叶凌箭马修水宋执环
- 关键词：迭代学习控制
- 文献传递
- 自平衡独轮电动车控制方法研究与应用进展被引量：1
- 2015年
- 自平衡独轮电动车作为一种新型、环保、便捷的智能代步工具,已受到各个领域的的广泛关注。介绍了自平衡独轮电动车控制系统的组成,重点介绍了自平衡车控制系统中已有应用的线性控制、智能控制和模型预测控制等算法的工作原理以及在自平衡控制系统中的应用进展。针对存在的问题与不足,以及对其在实际应用中的优劣进行了探讨,并分析了独轮电动车的发展趋势。
- 梁广超叶凌箭
- 关键词：控制系统智能控制预测控制
- 基于输入轨迹参数化的间歇过程迭代学习控制被引量：8
- 2016年
- 针对间歇过程的迭代学习控制问题,提出了一种基于输入轨迹参数化的迭代学习控制策略。根据最优输入轨迹的主要形态特征,将其参数化为较少量的决策变量,降低传统迭代学习控制复杂性的同时维持良好的优化控制效果。基于输入轨迹参数化的迭代学习控制策略能保持算法的简洁性和易实现性,在不确定扰动影响下逐步改善产品质量。对一个间歇反应器的仿真研究验证了本文方法的有效性。
- 叶凌箭马修水宋执环
- 关键词：化学过程迭代学习控制
- 非线性过程自优化控制的快速算法被引量：2
- 2016年
- 针对非线性过程的自优化控制问题,提出了一种求取被控变量的快速算法.不同于线性过程的自优化控制,本文方法基于系统的非线性模型,并且最小化全局平均损失.为快速求解得到的非凸非线性规划问题,作者对其进行了简化.讨论了被控变量解空间的相关特性,阐述了引入的正交酉约束的合理性,并进一步提出了求解次优被控变量的解析法.对一个数值算例和蒸发过程的研究结果表明,提出的快速算法是便捷的、有效的.
- 叶凌箭
- 关键词：化工过程
- 基于最小二乘法的反应釜参数整定系统设计
- 2016年
- 反应釜具有工艺复杂,干扰量多且难以测量等特点,获得其模型较为困难。本文以反应釜为对象,运用最小二乘法对其进行辨识,获得模型参数。根据系统模型对其进行参数整定,系统的性能指标为超调量2%,峰值时间10min,上升时间6.5min,调整时间5min,衰减比为5。
- 关宏伟李园梁立达马修水
- 关键词：反应釜最小二乘法动态性能
- 一种基于输出反馈的显式实时优化控制方法
- 2013年
- 针对一阶最优性必要条件跟踪法优化间隔较长的缺点,提出一种基于输出反馈的显式实时优化方法.对系统进行不同工况下的离线优化,经函数拟合得到最优控制输入与输出变量的显式回归模型,直接应用于实时优化,避免了在线梯度估计.研究一个连续搅拌釜式反应器的反应过程,并对比两种方法的优化效果,结果验证了所提出方法的实际使用效果.
- 叶凌箭马修水宋执环
- 关键词：优化控制
- 基于Matlab/Simulink的青霉素发酵过程仿真平台被引量：2
- 2015年
- 对青霉素发酵过程进行控制和优化研究,需要开发适用的仿真平台。当前国际上较有影响力的仿真平台Pen Sim,只能在指定操作条件下产生用于分析的过程数据,不适用于青霉素发酵过程的实时控制和产量优化。对Pen Sim仿真平台的内在模型进行了深入细致的研究,基于Matlab/Simulink环境开发了新的青霉素发酵过程仿真平台。该仿真平台具有和Pen Sim高度一致的动力学特性,并且可由用户自定义操作变量轨迹(如底物流加速率),适用于对青霉素发酵过程进行控制和优化方面的研究。
- 叶凌箭程江华
- 关键词：青霉素发酵过程
- 基于分段线性化法的改进自主优化控制被引量：5
- 2013年
- 现有自主优化控制方法(Self-optimizing control,SOC)均基于系统名义工作点的线性化模型,过程的非线性较强时,由线性化误差导致的损失将显著影响控制系统的自主优化性能.提出了一种基于分段线性化模型的改进自主优化控制方法,获取不同扰动工况下的分段线性化模型,分别应用线性化SOC方法并构造总的被控变量.新方法能够在更大范围的操作空间内最小化平均损失,具有更加优异的自主优化效果.对一个数值算例和一个放热反应过程的研究验证了提出方法的有效性.
- 叶凌箭钟伟红宋执环
- 关键词：分段线性化优化控制
- 不确定性间歇过程的一种实时优化控制方法被引量：4
- 2014年
- 针对不确定性间歇过程的实时优化问题,提出了一种集成批间和批内优化的新实时优化控制方法。首先求解标称模型得到最优输入轨迹的结构,然后将输入轨迹参数化为若干标量决策变量及子输入轨迹。对最优性条件中的终端约束部分,使用批间优化满足约束条件;对梯度轨迹部分,提出一种回归法近似最优输入轨迹,以解决不确定扰动的在线不可测问题,实现梯度轨迹的批内优化。对一个间歇反应器的仿真研究表明了新方法的有效性。
- 叶凌箭马修水宋执环
- 关键词：过程控制
- 分布参数系统传感器位置布置设计
- 2013年
- 针对具有分布参数特性系统的传感器位置布置问题,设计了一种通过对分布系统响应数据进行分析获得传感器位置配置的方法。先通过计算分布系统响应数据的特征子空间,获得系统的特征基向量:在确定传感器数量的情况下,定义了一个投影算子,将传感器的配置问题,转换为选取投影算子使基于投影算子的矩阵对角线最小元素最大化;本文提出了对特征基向量中具有相等绝对值的坐标位置进行加权处理的方法,设计了相应的实现算法。仿真实例1表明该方法避免传感器位置配置算法给出多种传感器位置布置方案情况的出现,并通过仿真实例2说明了该方法对具有耦合关系的复杂系统的有效性。
- 关宏伟叶凌箭宋执环马修水
- 关键词：分布参数系统
