国家自然科学基金(11302132)
- 作品数：5 被引量：20H指数：3
- 相关作者：廖鹤周文龙刘磊许域菲赵艳彬更多>>
- 相关机构：上海卫星工程研究所大连理工大学哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术天文地球电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 压电偏摆镜快速精确控制研究被引量：4
- 2014年
- 研究压电偏摆镜的快速精确控制系统.采用压电偏摆镜、电压放大器、位移传感器和实时控制系统AD5435搭建了闭环控制跟踪系统,根据压电系统动力学特性设计前馈-反馈复合控制器,采用闭环控制实验验证了压电偏摆镜的快速跟踪能力,对50 Hz谐波和三角波跟踪时,相对均方根误差小于3.6%.提出的压电偏摆镜精确跟踪控制设计方法可以应用在星载光机系统的精确扫描和抖振抑制等领域.
- 赵艳彬许域菲廖鹤刘磊
- 关键词：光机系统机械振动
- 智能作动器Preisach迟滞参数辨识及补偿研究被引量：3
- 2014年
- 针对实现智能作动器精确运动需对迟滞非线性进行辨识、补偿问题,采用奇异值分解方法辨识Preisach模型参数,构造变幅值谐波输入信号满足持续激励条件;基于辨识模型设计逆模型前馈补偿Preisach迟滞非线性;通过压电平台检验该辨识、补偿方法。实验结果表明,奇异值分解法可有效辨识迟滞效应非线性模型,基于辨识结果的逆模型补偿可减小跟踪误差89.5%。
- 王萍萍刘磊栾晓娜
- 关键词：奇异值分解逆模型
- 激光测绘卫星对不同地表形貌探测能力分析被引量：8
- 2014年
- 针对斜坡地形、台阶地形和植被地貌、分界地貌建立了4种基本模型,研究了不同的地表空间起伏和反射率分布对回波信号时空分布特性的影响,并采用蒙特卡罗方法仿真了4种模型下Geiger探测模式星载激光雷达的高程测量精度,发现:地形起伏主要影响回波信号的时间分布特性,统计条件下可以消除测量误差;回波信号空间分布特性变化主要由地貌(反射率)的变化引起,误差较小可以忽略。研究结果表明:激光三维测绘卫星对垂直陡变地形(如城市建筑)、斜坡地形(如山坡)、分界地貌(如水陆分界)和折射率起伏地貌(如植被地貌等)具有良好的探测能力。
- 李鑫廖鹤赵美玲周文龙曹水艳周世宏
- 关键词：卫星斜坡反射率蒙特卡罗方法
- 热弹性梁大变形与动力学分析
- 卫星在进出地球阴影时,突变的热流条件会导致其温度场发生变化,从而容易诱发热变形以及热致振动。卫星的挠性附件由于大梯度温度分布或者约束等原因,会产生较大的热变形、热致振动甚至热屈曲。热致振动和热屈曲是极易发生在空间薄壁柔性...
- 孙凯鹏； 许域菲； 廖鹤； 孙加亮； 马晶晶；
- 关键词：热弹性大变形热屈曲
- 文献传递
- 基于音圈式Stewart平台的零刚度卫星复合姿态控制研究被引量：3
- 2017年
- 针对扰动及卫星本体振动传递对高精度载荷姿态控制的影响,研究了基于音圈式Stewart隔振平台的零刚度超静卫星及其姿态控制问题。利用音圈作动器在电磁作用原理下存在结构间隙的特点,实现卫星载荷舱与本体舱结构非接触,理论上完全隔离振动。围绕该零刚度卫星两舱非接触引发的姿态控制难题,综合滑模控制强抗干扰能力和动态逆控制形式简明的特点,提出了鲁棒复合控制律,可弥补滑模控制律等效控制过于繁琐和动态逆控制器鲁棒性的不足,并证明了在该控制器作用下不确定动态系统的闭环稳定性。建立了载荷舱和本体舱的动力学与运动学模型,基于两舱相对动力学和运动学关系的分析,设计了载荷舱高精度高稳姿态控制和本体舱精确跟踪姿态控制律,证明了复合控制律的有效性。仿真结果表明:该零刚度卫星能实现较高的姿态控制精度,验证了所提算法的可行性及潜在的应用价值。
- 许域菲赵艳彬
- 关键词：STEWART平台隔振
- 卫星激光大气遥感数据反演探讨被引量：2
- 2014年
- 卫星激光遥感是继红外、可见和微波之后的一种新型主动探测手段,其数据反演是卫星应用的关键技术和重要环节。卫星激光大气遥感主要有气体成分浓度、气溶胶/云垂直廓线和三维风场等三个应用方向。针对大气CO2和气溶胶/云等要素,分别介绍了天基激光差分吸收和后向散射探测原理,探讨了CO2反演bottom-up算法和气溶胶/云反演层次查找分类算法流程。此外,设计了卫星遥感分级数据产品并给出了反演算法地基和机载验证途径。该研究可服务于激光大气遥感卫星的顶层设计。
- 马超廖鹤周文龙李文峰
- 关键词：卫星大气遥感反演算法
