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国家自然科学基金(60643002)

作品数:4 被引量:7H指数:2
相关作者:殷跃红陈幸范渊杰郭朝蒋春燕更多>>
相关机构:上海交通大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划上海市教育发展基金会“曙光计划”项目更多>>
相关领域:生物学医药卫生自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇生物学
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 3篇分子马达
  • 2篇蛋白
  • 2篇球蛋白
  • 2篇机器人
  • 2篇肌球蛋白
  • 2篇MYOSIN
  • 1篇电化学
  • 1篇电信号
  • 1篇动蛋白
  • 1篇旋量
  • 1篇旋量理论
  • 1篇振子模型
  • 1篇生物电
  • 1篇生物电化学
  • 1篇生物力学
  • 1篇生物力学模型
  • 1篇生物力学原理
  • 1篇视觉伺服
  • 1篇伺服
  • 1篇图像

机构

  • 3篇上海交通大学

作者

  • 2篇殷跃红
  • 2篇陈幸
  • 1篇郭朝
  • 1篇范渊杰
  • 1篇蒋春燕

传媒

  • 2篇Scienc...
  • 1篇科学通报
  • 1篇上海交通大学...

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2012
  • 1篇2010
  • 1篇2009
4 条 记 录,以下是 1-5
排序方式:
基于旋量理论的头眼系统视觉伺服研究
2009年
提出了一种适用于视觉伺服运动规划的新方法.由图像处理得到三维特征点,并分析了特征点在运动情况下坐标信息的求取过程;然后,基于旋量理论对视觉伺服系统进行了运动规划,即通过特征点求螺旋参数,并由螺旋参数求出螺旋运动的速度,采用运动螺旋构建出机器人雅克比矩阵;最后,规划了各个关节的运动速度.将该方法应用于射频识别芯片封装中.实验表明:与传统视觉伺服相比,本方法继承了计算机视觉与螺旋运动的优点,简化了运动控制的计算过程.
蒋春燕殷跃红
关键词:视觉伺服机器人图像处理
Studies on biomechanics of skeletal muscle based on the working mechanism of myosin motors:An overview被引量:3
2012年
Skeletal muscle is the source of human body motion.Many scholars have been studying in this field to reveal its contraction mechanism,and relevant achievements have been awarded the Nobel Prize.This paper reviewed the current researches on biomechanics of skeletal muscle,and concluded two strategies(top-down and bottom-up methods) for the biomechanical research of skeletal muscle.Moreover,this paper generalized two major aspects of muscle research:(1) the multi-force coupling mechanism and the collective operation mechanism of molecular motors;(2) the bioelectrochemical driving and control principium of muscle contraction.We discussed the solution for experimental verification and induced a novel idea to study the biomechanics of skeletal muscle based on the microscopic working mechanism of molecular motor,which is the origin of muscle contraction.Finally we analyzed the disadvantages in existent researches and explored future directions that need further studies.
YIN YueHong GUO Zhao CHEN Xing FAN YuanJie
关键词:分子马达肌球蛋白生物电化学
基于分子马达运行机制的骨骼肌生物力学原理研究进展被引量:2
2012年
骨骼肌是人体运动之源,一直吸引着国内外学者竞相研究,旨在揭示骨骼肌收缩机理,并且相关研究成果已经获得诺贝尔奖.本文首先阐述了骨骼肌生物力学模型研究现状,归纳出自上而下和自下而上的两种开展骨骼肌生物力学模型的研究策略;并从分子马达的多力场耦合机理与集体运行机制、骨骼肌收缩的生物电化学驱动与控制原理两大方面进行了综述,讨论了进行实验验证的解决方案,总结出基于骨骼肌收缩源头——分子马达的微观运行机制来研究骨骼肌生物力学原理的新思路.最后简要评述了目前研究中存在的不足,探讨了今后需深入研究的方向.
殷跃红郭朝陈幸范渊杰
关键词:骨骼肌分子马达生物力学模型
Coupling mechanism of multi-force interactions in the myosin molecular motor被引量:3
2010年
The dynamics of the myosin molecular motor as it binds to actin filaments during muscle contraction are still not clearly understood.In this paper,we focus on the coupling mechanism of multi-force interactions in the myosin molecule during its interaction with actin.These forces include the electrostatic force,the van der Waals force and the Casimir force in molecular dynamic simulations of the molecules in solvent with thermal fluctuations.Based on the Hamaker approach,van der Waals and Casimir potentials and forces are calculated between myosin and actin.We have developed a Monte Carlo method to simulate the dynamic activity of the molecular motor.We have shown that because of the retardation effect,the van der Waals force falls into the Casimir force when the distance between the surfaces is larger than 3 nm.When the distance is smaller than 3 nm,the electrostatic force and the van der Waals force increase until the myosin becomes attached to the actin.Over the distances studied in the present work,the electrostatic force dominates the attractive interactions.Our calculations are in good agreement with recently reported experimental results.
GUO Zhao YIN YueHong
关键词:肌球蛋白分子马达CASIMIR力肌动蛋白范德华力
基于EMG振子模型的人机力交互接口与下肢外骨骼机器人主动柔顺性控制
目前,主流的外骨骼控制策略(力、位置或力位混合控制方式)从原理上存在滞后,难以达成真正的人机一体化。因此,很多研究已尝试将人体的肌电信号(EMG)作为控制信号引入外骨骼系统,以期解决滞后性难题。虽然这些研究取得了一定效果...
陈幸
关键词:机器人肌电信号
文献传递
共1页<1>
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