重庆市自然科学基金(2010BB2076)
- 作品数：1 被引量：7H指数：1
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- 无线传感器网络下的并行粒子滤波目标跟踪算法被引量：7
- 2011年
- 针对无线传感器网络环境下目标跟踪问题,提出一种基于分布式并行粒子滤波的目标跟踪方法。在建立了网络动态分簇模型和目标运动模型的基础上,将并行粒子滤波算法应用于动态目标进行跟踪。算法通过多个感知节点并行的运行局部粒子滤波器,得到每个节点对目标状态的估计,动态成簇的簇头节点对簇内每个节点的信息进行融合,形成动态目标的状态估计,提高了目标跟踪的精度。同时通过动态簇头之间的目标状态信息的交换,实现了运动目标的动态连续跟踪。仿真结果表明,算法实现了运动目标协作跟踪,与集中式结构目标跟踪相比,跟踪精度提高了30%。
- 屈剑锋柴毅郭茂耘
- 关键词：信息融合粒子滤波目标跟踪无线传感器网络
