长江学者和创新团队发展计划(IRT0606)
- 作品数：38 被引量：312H指数：10
- 相关作者：王涌天刘越刘伟陈靖郭俊伟更多>>
- 相关机构：北京理工大学中国工程物理研究院计算机应用研究所云南师范大学更多>>
- 发文基金：长江学者和创新团队发展计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学电子电信更多>>
- 利用补偿矩阵的可变焦摄像机跟踪算法被引量：4
- 2011年
- 变焦镜头的标定和跟踪技术已广泛应用于虚拟演播室,体育视频转播等领域。由于在长焦范围,普遍采用的针孔模型已不再适用,导致长焦镜头的标定和跟踪难以达到较高的精度。从分析变焦镜头内部结构出发,对变焦时透镜组之间的相互运动与摄像机外参之间的关系进行详细研究,提出用补偿矩阵来补偿变焦过程中产生的摄像机外参的偏移。该方法在不改变原有摄像机标定方法的基础上,解决了变焦镜头跟踪问题。实验表明:利用补偿矩阵的方法,当镜头焦距达到80 mm时,仍然能够将像素误差控制在3,有效地提高了跟踪精度。
- 刘伟王涌天陈靖郭俊伟
- 关键词：摄像机标定虚拟演播室
- 基于区域分割随机树的特征识别匹配算法
- 本文提出一种基于区域分割的随机树分类算法。随机树分类算法是一种有监督学习的模式识别分类算法,可有效地应用于增强现实系统中的特征识别与匹配。为克服现有随机树算法中特征点选择的随意性,使其更具自适应性,本文提出利用区域分割算...
- 林精敦王涌天陈靖刘越郭俊伟刘伟薛康
- 文献传递
- 基于投影红外标志点的室内大范围增强现实跟踪方法被引量：1
- 2010年
- 提出一种基于投影式红外标志点的方法用于室内大范围增强现实跟踪注册.设计一种红外投影装置与红外激光发射器配合作为红外标志点发生器.采用红外摄像机采集红外图像,另一摄像机采集真实场景.提出利用解决同时定位与地图生成的SLAM方法,对红外图像进行分析,由一个初始已知标志点开始,跟踪投影在墙面或天花板上的其他红外标志点.由扩展卡尔曼滤波算法得到红外摄像机位姿,进而完成三维注册.实验证明该方法原理可行,能够满足实时跟踪注册的要求.
- 黄业桃翁冬冬臧晓军刘越王涌天
- 关键词：跟踪注册
- 复杂光瞳波前相位恢复算法与实验验证被引量：7
- 2009年
- 由美国喷气推进实验室提出的MGS(modified G-S)算法,是一种基于迭代FFT变换的相位恢复波前传感方法。其中,多离焦面的使用保证算法迭代解具有唯一性,多种相位解包裹方法的引入使得算法既有很高的传感精度又有可观的传感动态范围。但当传感非连通域复杂光瞳时,由于受瞳内遮挡区域的伪包裹相位值影响,路径无关型解包裹算法失效,从而导致MGS算法迭代失败。为此首先对MGS算法做了进一步细节优化,在此基础上设计出一套普适于非连通域复杂光瞳的路径无关型解包裹算法流程,它能根据光瞳实际遮挡排布自适应设定最优解包裹步骤和路径。通过搭建实验光路,验证了该解包裹算法的可行性,并结合干涉测量对改进MGS算法在非连通域复杂光瞳中的波前传感精度做了初步标定。
- 毛珩王潇赵达尊
- 关键词：相位恢复大动态范围
- 反射变焦系统的计算机辅助装调被引量：7
- 2010年
- 计算机辅助装调(CAA)是提升高精度、复杂离轴光学系统成像质量的一个行之有效的手段,特别是对空间光学系统的在轨调整显得尤其重要。介绍了一种针对离轴反射变焦系统进行计算机辅助装调的方法。由于变焦系统具有多重结构,所以需要计算系统在不同位置的灵敏度矩阵。因而,变焦系统的计算机辅助装调实际上是由一系列独立的对应着不同位置的辅助装调组成的。对各重结构进行装调的过程包括灵敏度矩阵的计算、实际系统和理想系统像差差值的计算,以及失调量的计算等。针对反射变焦系统,建立了新的计算机辅助装调数学模型。为了更进一步地说明问题,进行了数值实验,并通过对比装调前后系统的成像质量,验证了该方法的可行性。
- 张庭成王涌天常军泰哈
- 关键词：计算机辅助装调
- 基于增强现实的鼻内窥镜手术导航系统被引量：8
- 2010年
- 针对目前传统鼻内窥镜手术过程中易引发并发症的问题,提出了一种基于增强现实技术的鼻内窥镜手术导航系统.系统将病人脑组织、眼球及血管等三维模型实时叠加到内窥镜的手术视野中,在手术过程中对医生进行指引和提醒,此种方式能够减少鼻内窥镜手术并发症的发生.术前对病人进行CT或MRI扫描,并对扫描结果分割重建获得病人颅内组织或器官的三维模型;再用三维扫描仪扫描获得病人面部数据.采用DLT算法将CT坐标系及光学跟踪器坐标系分别与三维扫描仪坐标系进行配准.术中使用光学跟踪器对手术器械进行实时跟踪,利用配准结果完成虚实融合叠加.通过实际实验验证,系统精度达到亚毫米级,能够满足实际手术操作的需要.
- 臧晓军翁冬冬王涌天刘越
- 关键词：鼻内窥镜手术导航
- 计算全息三维实时显示的研究进展被引量：25
- 2012年
- 计算全息三维实时显示是目前国际光学领域的研究热点之一。综述了计算全息三维显示技术研究的现状。从计算全息三维显示的原理出发,简介了全息图计算的复杂度、再现像尺寸与视场角等参数的关系以及影响再现图像质量的主要因素。分析了各种获得高质量、大图像和宽视场角的全息三维实时显示技术方案,指出了其中存在的关键问题,并对全息三维实时显示的未来进行了展望。
- 贾甲王涌天刘娟李昕谢敬辉
- 关键词：全息术计算全息视场角
- 光学透射头盔显示器标定综述被引量：5
- 2009年
- 光学透射头盔显示器(OSTHMD)标定是增强现实技术研究中一个具有挑战性的关键技术问题.文中详细阐述了OSTHMD的标定技术,包括标定要求、标定计算模型、标定方法、标定评估、发展趋势和应用前景等,重点介绍了比较实用的基于单点主动对准法和基于图像的标定方法.
- 罗斌王涌天刘越
- 用于场景仿真的红外烟幕模型及其特性分析被引量：3
- 2011年
- 综合考虑烟幕的衰减作用和自身辐射,提出了一个可用于浸没于均质烟幕中场景的红外成像仿真计算的烟幕模型。从理论和红外场景成像仿真计算了烟幕的遮蔽率随衰减系数、观察距离、目标温度和烟幕等效温度的变化关系。理论推导表明烟幕的遮蔽率与衰减系数和观察距离相关,而与目标温度和烟幕等效温度无关;成像仿真结果则表明衰减系数和观察距离对遮蔽率的影响与理论预测一致,而烟幕等效温度和目标温度对遮蔽率也有轻微影响。分析了出现差异的原因,并讨论了理论方法和红外场景成像仿真计算遮蔽率的适用范围。
- 李宏宁白廷柱王贺马帅许凯达杨卫平冯洁
- 关键词：红外烟幕等效温度
- 基于随动控制的数字圆明园增强现实系统注册方法被引量：7
- 2010年
- 针对户外复杂环境中的增强现实三维注册问题,提出一种基于随动控制的跟踪注册方法.所提出的方法通过惯性跟踪器实时获取角度跟踪数据,通过步进电机驱动高精度随动转台随动控制实景摄像机旋转,之后根据跟踪结果在虚实三维空间中建立摄像机模型,注册配准虚实摄像机的角度信息.所提出的随动控制使得跟踪器的误差不直接影响虚实叠加,降低了环境因素的影响.系统滞后和误差的实验数据分析表明所提出的方法提高了跟踪的稳定和精确性,在圆明园大水法遗址的实地应用结果证明了系统的实用性.
- 黄业桃刘越翁冬冬王涌天
- 关键词：虚实配准随动控制
