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中国航空科学基金(2010818017)

作品数：1 被引量：4H指数：1
相关作者：李朝旭李颖晖郭创李雪松李霞更多>>
相关机构：空军工程大学中国人民解放军94370部队更多>>
发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应神经
  • 1篇自适应神经网...
  • 1篇无人机
  • 1篇无人机编队
  • 1篇控制设计
  • 1篇反推
  • 1篇编队

机构

  • 1篇空军工程大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇李霞
  • 1篇李雪松
  • 1篇郭创
  • 1篇李颖晖
  • 1篇李朝旭

传媒

  • 1篇应用科学学报

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
无人机鲁棒反推自适应编队导引控制设计被引量：4
2012年
针对一般不确定系统研究了一种鲁棒反推自适应控制方法,采用自适应神经网络对未建模动态进行补偿,并利用Lyapunov理论证明了跟踪误差的有界性.分析了长机一僚机编队方式下的无人机编队导引控制策略,采用鲁棒反推自适应控制与动态逆方法对无人机编队飞行综合导引控制律进行设计.进行了六自由度非线性仿真,表明所设计的编队导引控制器能使僚机对不确定机动的长机进行跟踪,并具有很好的鲁棒性.
李雪松李颖晖李霞李朝旭郭创
关键词：无人机编队自适应神经网络
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