国家自然科学基金(60502021)
- 作品数：18 被引量：44H指数：4
- 相关作者：韩九强姚向华陈嘉鸿杨磊张新曼更多>>
- 相关机构：西安交通大学中国卫星海上测控部同济大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术理学更多>>
- 基于UKF的异类传感器集中式融合算法被引量：1
- 2008年
- 综合考虑航天器跟踪测量中速度和精度的要求,对异类传感器集中式融合问题进行了研究,提出了基于无迹卡尔曼滤波(UKF,Unscented Kalman Filter)和简化的分类数据压缩技术的非线性系统实时集中式融合算法。仿真表明新的算法融合性能优于基于扩展卡尔曼滤波(EKF,Extended Kalman Filter)和扩维技术的并行集中式融合算法。
- 陈嘉鸿张新曼张忠华韩九强
- 关键词：无迹卡尔曼滤波异类传感器数据压缩
- 一种不受高光和阴影约束的形状恢复算法被引量：1
- 2006年
- 针对高光和阴影同时存在时，用传统的4光源光度立体法进行三维形状恢复存在较大误差这一问题，提出一种4光源法向量选取算法．通过将不同像素恢复的法向量与镜面反射方向进行比较，并选取与之最接近的法向量为所求法向量进行形状恢复，避免了传统算法中用阈值剔除高光和阴影造成的误差，去除了高光和阴影对算法的约束，扩大了算法的适用范围，在高光和阴影未知的情况下，可以更加稳定地恢复出物体形状，而且大大提高了恢复的精度．仿真表明，该算法可以恢复不同颜色和材质的物体形状，与传统算法相比，在最坏的输入情况下，高度相对误差从40％～50％下降到5％左右．
- 刘瑞玲韩九强
- 关键词：三维形状恢复
- 一种有效抑制睫毛干扰的虹膜定位算法被引量：6
- 2007年
- 为了提高在图像质量较差时的虹膜定位性能,改善虹膜定位的成功率和速度,在对Daug-man算法改进的基础上,提出了一种基于形态学算子的虹膜定位算法(ILBM).该算法将睫毛干扰看作虹膜图像中出现的缝隙,通过应用形态学中的膨胀算子对缝隙进行填补进而消除干扰,虹膜边缘参数则采用Hough变换来求取.与Daugman算法相比,ILBM算法可以有效抑制虹膜定位过程中存在的睫毛干扰,提高虹膜定位的速度.对比实验表明,ILBM算法具有比Daugman算法更好的抑制干扰能力和鲁棒性,具有更高的定位成功率和更快的定位速度,定位时间仅为Daugman算法的17%,定位成功率提高了3.7%.
- 唐荣年张新曼韩九强
- 关键词：边缘检测虹膜定位
- 一种由明暗恢复形状的改进变分算法被引量：2
- 2008年
- 针对变分算法可能丢失表面细节信息的问题,提出了一种由明暗恢复形状的改进变分算法,使用接近实际的混合反射模型描述的反射图方程和图像梯度方程构造了新的目标泛函,由于图像梯度反映了二维图像的细节信息,新目标泛函比仅使用反射图方程的目标泛函蕴涵了更加丰富的三维形状细节信息.然后,使用变分原理求解该目标泛函,得到由明暗恢复形状的改进变分算法.所提出的算法比基本变分算法三维形状恢复的精度有显著提高.合成半球图像的实验表明,新算法在相同迭代次数时恢复三维形状的平均相对误差比基本变分算法减小了13.45%.实际复杂图像的三维形状恢复结果表明,新算法在恢复表面三维细节时比基本变分算法更加准确.
- 杨磊韩九强
- 关键词：明暗恢复形状图像梯度
- 基于多通道Gabor滤波和特征融合的虹膜识别方法被引量：4
- 2007年
- 多通道Gabor滤波器提取的虹膜特征具有冗余信息并存在部分非有效特征,针对此问题提出了改进方法。对同尺度不同方向的Gabor特征,利用幅值信息进行融合,对融合后特征进行相位编码,并运用海明距离匹配。这样,既保证了高识别性能,又将虹膜特征码压缩为传统方法的1/2,可提高匹配速度,并节约存储空间。还提出一种虹膜图像质量评价方法,可有效鉴别不适于识别的低质量虹膜图像。在CASIA和UBIRIS虹膜库的实验结果表明该方法是有效的。
- 王风华姚向华韩九强
- 关键词：生物特征识别虹膜识别图像预处理图像质量
- 一种基于混合反射模型的Shape-From-Shading直接算法
- 2008年
- 提出了一种基于混合反射模型的Shape-From-Shading直接算法。使用接近实际的混合反射模型描述的反射图方程作为求解对象,用有限差分近似微分运算,将反射图方程离散化,得到所求高度函数满足的代数方程,进而用迭代算法计算出表面高度。最后,用以合成图像和实际图像的三维形状恢复实验说明提出算法的有效性。
- 杨磊韩九强
- 关键词：明暗恢复形状迭代算法
- 变结构控制在导弹总线网络控制中的应用研究
- 2008年
- 随着导弹数字控制技术和网络通信技术的发展,数据总线传输方案越来越受到重视。以数据总线为核心的导弹总线网络控制系统能够有效克服传统通信网络的弊端,改善系统性能,然而由于信息传输分时复用通信网络,系统延时是不可避免的。本文利用接收缓冲区,将时变延时转变为固定延时,并在此基础上,对导弹总线网络控制系统提出滑模预估控制器设计方法。仿真结果表明,这种设计方法是有效的。
- 许哲许化龙李旭渊
- 关键词：网络控制系统滑模控制
- 透视投影下的镜面反射表面形状恢复新算法被引量：3
- 2009年
- 针对含有镜面反射的表面形状恢复算法存在较大误差的问题,提出一种透视投影下基于Ward模型的从明暗恢复形状的新算法.首先假设光源处在相机的光心处,并引入光强衰减距离因子,用Ward模型建立含有强镜面反射的表面反射图方程,进而由反射图方程构造透视投影下关于形状深度信息的偏微分方程,并用Lax-Friedrichs Sweeping方法和改进的非线性黏性因子求解该偏微分方程,得到表面三维形状.新算法具有准确可靠的特点,比同类算法更加稳定.对合成花瓶图像的实验表明,与基于正交投影的算法相比,新算法恢复高度的平均误差下降了13.5%.
- 刘瑞玲韩九强
- 关键词：三维形状恢复
- 一种无需匹配的多目重构方法被引量：1
- 2008年
- 针对立体匹配算法具有二义性,对遮挡、光照条件缺乏鲁棒性的问题,提出了一种两步多目重构新方法.首先,基于视觉外型的第二基本属性把立体匹配问题转化为颜色方差最小化问题,使用方差阈值来平衡采样点数与采样噪声之间的矛盾.然后,结合运动曲面的位置势能与弹性势能建立目标泛函,再采用二阶中心差分与Hamilton-Jacobi方程的迎风设计技术极小化该目标泛函,促使水平集函数逐步逼近目标表面,同时消除采样噪声,最终实现目标表面完全重构.新方法不仅避免了立体匹配算法固有的二义性问题,而且增强了对遮挡、复杂光照条件的鲁棒性.实验结果表明,新方法能够从实际复杂图像集推断出目标形状,与Hoppe的经典算法比较,表现出更好的准确性,且节省了26%~33%的重构时间.
- 马双涛韩九强
- 关键词：水平集
- 一种含有镜面反射由明暗恢复形状的新算法被引量：4
- 2007年
- 提出了一种基于混合反射模型的由明暗恢复形状的离散算法.采用有限差分近似微分运算,将一阶非线性微分方程所描述的反射图方程转化为关于未知表面高度的代数方程,再由反射图方程和图像梯度信息构造目标方程,进而用Newton迭代算法求出该方程的数值解,得到表面三维形状.所提出的新算法具有快速准确的特点,在恢复物体的细节和边缘时,比同类算法更准确.合成半球图像的实验结果表明,与三角形面元算法相比,新算法恢复高度的平均相对误差和CPU运行时间分别减少了37.2%和20.22%.
- 杨磊韩九强
- 关键词：三维形状恢复
