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国家自然科学基金(11002005)

作品数:6 被引量:5H指数:1
相关作者:张伟赵秋玲张君华张萌姚志刚更多>>
相关机构:北京工业大学北京信息科技大学北京市工业技师学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市教委科技基金更多>>
相关领域:理学航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 6篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 5篇理学
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 5篇混沌
  • 2篇多尺度法
  • 2篇混沌动力学
  • 2篇复合材料
  • 2篇复合材
  • 1篇多脉冲
  • 1篇压电
  • 1篇双足机器人
  • 1篇线性系
  • 1篇脉冲
  • 1篇矩形薄板
  • 1篇机器人
  • 1篇合板
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性动力
  • 1篇非线性动力学
  • 1篇非线性系统
  • 1篇非自治
  • 1篇复合材料层
  • 1篇复合材料层合...

机构

  • 3篇北京工业大学
  • 2篇北京信息科技...
  • 2篇北京市工业技...
  • 1篇云南师范大学

作者

  • 2篇张君华
  • 2篇赵秋玲
  • 2篇姚志刚
  • 2篇张伟
  • 1篇张君华
  • 1篇张萌
  • 1篇郝五零
  • 1篇张萌

传媒

  • 2篇动力学与控制...
  • 2篇北京信息科技...
  • 1篇Acta M...
  • 1篇Scienc...

年份

  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
6 条 记 录,以下是 1-7
排序方式:
压电复合材料梁的全局分叉、混沌动力学分析被引量:2
2011年
研究了简支压电复合材料层合梁在轴向、横向载荷共同作用下的非线性动力学、分叉和混沌动力学响应.基于von Karman理论和Reddy高阶剪切变形理论,推导出了压电复合层合梁的动力学方程.利用Galerkin法离散偏微分方程,得到二个自由度非线性控制方程,并且利用多尺度法得到了平均方程.基于平均方程,研究了压电层合梁系统的全局动力学分析、动态分叉,分析了系统各种参数对倍周期分叉的影响及变化规律.结果表明,压电复合材料层合梁周期运动的稳定性和混沌运动对外激励的变化非常敏感,通过控制压电激励,可以控制压电复合材料层合梁的振动,保持系统的稳定性,即控制系统产生倍周期分叉解,从而阻止系统通过倍周期分叉进入混沌运动,并给出了控制分叉图.
姚志刚张萌张伟张君华
关键词:混沌动力学
Efficient Statistical Inference for Partially Nonlinear Errors-in-Variables Models被引量:1
2014年
In this paper, we consider the partially nonlinear errors-in-variables models when the non- parametric component is measured with additive error. The profile nonlinear least squares estimator of unknown parameter and the estimator of nonparametric component are constructed, and their asymptotic properties are derived under general assumptions. Finite sample performances of the proposed statistical inference procedures are illustrated by Monte Carlo simulation studies.
San Ying FENGGao Rong LIJun Hua ZHANG
参数激励和外激励联合作用下薄板的非线性动力学被引量:1
2014年
研究了在参数激励和外激励联合作用下四边简支矩形薄板的非线性动力学.基于von Karman理论,推导出了在参数激励和外激励联合作用下四边简支矩形薄板的动力学方程.利用Galerkin法对偏微分方程进行三阶离散,得到一个三自由度的常微分方程.考虑1:2:4内共振-主参数共振-1/2亚谐共振的情况,利用多尺度法得到了薄板系统的六维的平均方程.最后,采用数值方法研究了薄板的周期和混沌运动.结果发现外激励对薄板的混沌运动是敏感的.
郝五零张伟
关键词:非线性系统矩形薄板多尺度法混沌
复合材料层合板的多脉冲混沌动力学研究
2012年
利用非自治系统的广义Melnikov方法研究了受面内与横向简谐激励共同作用的四边简支复合材料层合矩形板的多脉冲混沌动力学行为。基于含有多个相互耦合非线性项复合材料层合板的二自由度非线性常微分运动控制方程,利用非自治系统的广义Melnikov方法,从理论上证明了复合材料层合板存在多脉冲混沌运动,并根据理论结果作了相应的数值模拟研究,进一步验证了所得出的结论。
张君华赵秋玲
关键词:复合材料层合板非自治多脉冲混沌
双足机器人被动行走的混沌运动分析
2013年
在双足机器人沿小斜坡向下被动行走的问题中,考虑了双足和刚性双腿的质量对运动状态的影响。根据第二类拉格朗日方程,建立了行走的动力学模型。通过数值仿真得到系统的Lyapunov指数和Poincaré映射图。比较发现:如果不考虑双足和刚性双腿的质量,模型可以稳定行走的斜面倾斜角范围最大;考虑了双足和双腿的质量,模型可以稳定行走的斜面倾斜角范围变小;在同样倾斜角的斜面上,模型的运动状态可随着双足和双腿质量的增加而由周期变成混沌,最后变成不能稳定行走。
赵秋玲张君华
关键词:双足机器人混沌LYAPUNOV指数
An extended high-dimensional Melnikov analysis for global and chaotic dynamics of a non-autonomous rectangular buckled thin plate被引量:1
2012年
By using an extended Melnikov method on multi-degree-of-freedom Hamiltonian systems with perturbations,the global bifurcations and chaotic dynamics are investigated for a parametrically excited,simply supported rectangular buckled thin plate.The formulas of the rectangular buckled thin plate are derived by using the von Karman type equation.The two cases of the buckling for the rectangular thin plate are considered.With the aid of Galerkin's approach,a two-degree-of-freedom nonautonomous nonlinear system is obtained for the non-autonomous rectangular buckled thin plate.The high-dimensional Melnikov method developed by Yagasaki is directly employed to the non-autonomous ordinary differential equation of motion to analyze the global bifurcations and chaotic dynamics of the rectangular buckled thin plate.Numerical method is used to find the chaotic responses of the non-autonomous rectangular buckled thin plate.The results obtained here indicate that the chaotic motions can occur in the parametrically excited,simply supported rectangular buckled thin plate.
ZHANG JunHua ZHANG Wei
压电复合材料层合梁的分叉、混沌动力学与全局动力学分析
研究了简支压电复合材料层合梁在轴向、横向载荷共同作用下的非线性动力学、分叉和混沌动力学响应。基于vonKarman理论和Reddy高阶剪切变形理论,推导出了压电复合层合梁的动力学方程。利用Galerkin法离散偏微分方程...
姚志刚张萌张伟张君华
关键词:混沌动力学多尺度法
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共1页<1>
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