国家自然科学基金(41074021)
- 作品数：11 被引量：50H指数：4
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- 相关机构：东南大学安徽理工大学南京邮电大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金“十一五”国家科技支撑计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：天文地球交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 顾及高程差异的网络差分对流层误差内插模型被引量：1
- 2012年
- 在GPS网络差分定位技术中,用户站与参考站间的高程差异会引起对流层误差改正数中存在系统性偏差,造成对流层改正精度降低,影响用户定位的效果。在常规两维线性组合模型的基础上,考虑高程因素影响,利用三维位置信息对内插模型参数进行约束,将对流程延迟改正数分为距离相关和高程相关两部分,通过卡尔曼滤波器分别估计,提出了一种能修正高程偏差的对流层三维线性组合模型。以重庆连续运行参考站系统中5个站作为研究对象,实验验证结果表明,在地形起伏较大的地区,三维线性组合模型可将对流层改正精度从20～40 cm提高到5～6 cm,相对于常规方法提高了4～6倍,消除了网络差分定位中高程差引起的对流层改正系统偏差。
- 潘树国王姗姗沈雪峰王庆
- IGS服务数据专用FTP客户端设计与实现被引量：1
- 2011年
- 近年来,GPS的应用日益广泛,在精密单点定位解算、GPS基线解算、站坐标解算、地球电离层研究实验等应用中,需要大量IGS站点观测数据及精密产品信息,下载工作繁琐且耗时。为了提高IGS数据下载效率,实现智能化下载,作者研制了基于WinInet API的IGS服务数据专用FTP客户端。实验测试结果表明:该软件操作简单,能快速准确地实现批量下载功能。
- 倪蓉蓉王庆潘树国赵兴旺
- 关键词：智能化WININETAPI
- GPS网络RTK星形多基线模糊度解算方法被引量：2
- 2011年
- 为了克服三角形结构网络RTK模糊度解算存在的缺陷,提出了一种基于星形的多基线模糊度解算方法。采用消电离层伪距组合和双频相位组合法快速固定宽巷模糊度,消除了基线长度变化对宽巷模糊度固定的影响,且不需要高精度的P码;在此基础上,利用星形解算单元建立多基线解算模型,求出星形单元中最短基线L1模糊度固定解,同时,利用卡尔曼滤波同时估计中心站的天顶对流层延迟,作为其它基线的模糊度解算的先验条件,提高长基线模糊度初始化的速度和可靠性。该方法相对于常规单基线方法模糊度固定时间节省约50%,提高了网络RTK系统对低高度角卫星和长基线模糊度固定的处理能力。
- 潘树国沈雪峰王庆
- 关键词：模糊度网络RTK卡尔曼滤波
- 一种序贯平差中长基线模糊度的解算方法被引量：6
- 2012年
- 虚拟参考站(VRS)技术是目前GPS网络RTK系统研究领域的热点之一,而参考站间整周模糊度的在线解算则是VRS/RTK的关键技术。本文针对中长基线的整周模糊度解算,采用两步法求解:一是提出了采用消电离层伪距组合和双频相位组合法求解宽巷模糊度,该方法既不需要高精度的P码,也不需要顾及电离层的影响;二是对于解算L1双差模糊度,探讨了采用序贯最小二乘法解算模糊度,提出一种改进的序贯最小二乘方法,本方法既能削弱模糊度解算过程中法方程的病态性,又不影响模糊度固定时间,并结合算例进行了分析。
- 沈雪峰高成发潘树国
- 关键词：模糊度VRS序贯平差
- 基于网络RTK的对流层延迟分析与建模
- 在地形复杂,高程变化较大的地区,高程差异会对用户位置的对流层延迟估计产生很大影响。本文针对用户站、参考站间高程差异大的问题,提出了基于Niell的修正高程模型(HLCM),通过对对流层延迟特性的分析,根据Niell模型对...
- 汪登辉高成发潘树国
- 关键词：网络RTK
- 文献传递
- 一种新的基于数理统计的模糊度正确性检验方法被引量：2
- 2012年
- 模糊度整数解的正确性检验是精密卫星定位算法中的关键和难题,根据模糊度解的数理统计特性,提出了一种新的模糊度正确性检验方法。首先,提出通过参数估值最大变化率判断浮点解稳定性,在确保浮点解统计特性的基础上采用方差验后检验法检验浮点解可靠性;其次,建立模糊度失败率与Ratio检验阈值间的函数关系,利用给定可靠性指标———模糊度失败率,确定Ratio检验阈值c;最后,采用Ratio检验方法,实现所求模糊度整数估值的可靠性检验。算例分析表明,该方法可适用于不同长度基线模糊度可靠性检验,解决了Ratio检验阈值c动态取值的关键问题,具有一定的实际意义。
- 潘树国邓健王庆
- 关键词：失败率
- 基于星型结构的虚拟参考站网络实时动态测量关键算法研究被引量：5
- 2012年
- 构建一种星型结构的VRS网络RTK基线解算方式,提出适用于星型结构VRS网络RTK模糊度解算方法。针对这种星型结构分别对VRS网络RTK中电离层、对流层改正数的算法进行深入研究。最后通过两个试验对星型VRS网络与传统VRS三角形网络在网络模糊度解算与VRS网络改正数计算两方面进行了验证分析。试验结果表明所提出的星型结构VRS网络RTK在网络模糊度解算方面固定速度明显加快,在生成的网络改正数方面精度及可靠性更高。
- 沈雪峰高成发潘树国
- 关键词：星型结构虚拟参考站
- CORS系统流动站实时周跳修复算法
- 2012年
- 针对CORS系统中流动站观测条件复杂、容易出现周跳的问题,提出了一种分类最小二乘周跳修复算法.首先利用常规周跳探测方法,确定周跳出现的卫星及频率.然后,利用非参考卫星无周跳的观测值构成的误差方程估计流动站实时位置和参考卫星的周跳值,并将估计出的参数带入非参考卫星有周跳的观测值构成的误差方程中,即可在该类误差方程的改正数中获得非参考卫星的周跳值,从而实现流动站的实时定位与周跳修复.实验结果表明,该算法可在多颗卫星同时出现周跳时实现周跳修复和实时精确定位,有效避免了利用抗差估计探测修复周跳时存在的崩溃污染率问题.
- 王胜利王庆潘树国余学祥
- 关键词：周跳实时动态定位
- 稳健估计方法用于接收机自主完备性监测的比较
- 接收机自主完备性监测(RAIM)是一种提供完备性信息的算法,它运用伪距观测值中的多余观测量来校核位置解的一致性,可以应用于GPS、伽利略、北斗等卫星导航系统或者是这些系统的组合。由于普通最小二乘估计没有稳健性,本文研究运...
- 闫志跃喻国荣潘树国汪登辉
- 关键词：粗差稳健性
- 文献传递
- 基于星间差分的GPS精密单点定位技术研究
- 本文在分析了GPS精密单点定位主要定位模型的基础上,详细阐述了基于星间差分的GPS精密单点定位的数学模型,并讨论了其相关技术问题,最后以实测观测数据,通过自编PPP解算软件进行了测试,结果表明:基于星间差分的GPS精密单...
- 高成发陈伟荣
- 关键词：GPS精密单点定位收敛速度
- 文献传递
