四川省教育厅资助科研项目(12ZB129)
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
- 相关作者：李军民王进戈周文天王宏亮唐慧娟更多>>
- 相关机构：西华大学四川大学更多>>
- 发文基金：四川省教育厅资助科研项目教育部“春晖计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于相对位置不变性的SIFT高效匹配算法研究被引量：4
- 2013年
- 为了实现全自主机器人立体视觉导航,图像匹配的准确性和快速性成为了研究热点和难点。通过移动机器人工作环境研究,提出图像匹配相对位置不变性的原理,基于这种原理,对最近邻域和次近邻域的SIFT特征点匹配算法进行了改进。先将待匹配图像(前后帧)所有特征点按Y方向像素值大小排序,再从对应位置关系的局部区域搜索SIFT特征点,如果最近邻和次最近邻的比值满足一定阈值T,则该点为匹配点,然后再通过相对位置不变性去除误匹配点。改进算法在最近邻匹配点和次近邻匹配点搜索时避免全局搜索而大大提高实时性,通过相对位置不变性基本去除所有误匹配点。通过实验验证,匹配速度和正确率大大提高,是平面移动工作环境下高效实用的匹配算法,同时,该算法稍加改进对复杂环境也是适用的。
- 李军民王进戈周文天
- 关键词：图像匹配立体视觉SIFT
- 基于粒子群免疫优化算法的足球机器人路径规划被引量：3
- 2013年
- 为提高PSO算法的性能,引入免疫算法中浓度调节机制的"抗体浓度选择"策略形成粒子群免疫算法,利用该算法对足球机器人进行路径规划,使足球机器人从给定点到目标点可以有效地躲避障碍物并且得到一条最短路径。实验结果表明,该算法具有高效的全局搜索能力和良好的收敛稳定性。
- 王宏亮王进戈李军民
- 关键词：路径规划粒子群免疫选择
- 基于图像处理的输电线路防外力破坏检测方法被引量：2
- 2016年
- 现代化建设速度的不断加快,工程施工频繁已严重威胁到输电线路安全,外力破坏已成为影响输电线路安全的主要因素。针对现有检测技术的不足,提出一种基于图像处理的输电线路防外力破坏的全新检测方法。该方法利用图像对运动目标的检测与识别,判断运动目标是否进入输电线路的安全警戒区,实时监测并报警。最后对吊车碰线这类最主要的输电线路外破形式进行实验验证,结果表明,该方法能有效地减少和预防输电线路事故的发生。
- 唐慧娟李军民宋昌林
- 关键词：输电线路图像处理外力破坏
