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黑龙江省教育厅科学技术研究项目(10551069)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：邱江艳尤波李东洁李鑫更多>>
相关机构：哈尔滨理工大学更多>>
发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇遥机器人
  • 1篇运动控制
  • 1篇时延
  • 1篇时延补偿
  • 1篇力反馈
  • 1篇控制系统
  • 1篇基于INTE...
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇哈尔滨理工大...

作者

  • 1篇李鑫
  • 1篇李东洁
  • 1篇尤波
  • 1篇邱江艳

传媒

  • 1篇哈尔滨理工大...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于Internet的遥机器人控制系统
2009年
为减小基于Internet的遥机器人系统中网络延时给机器人可控性带来的极大影响,基于所开发的智能运动控制器,以KLD-400机器人为被控对象搭建了一个具有力觉反馈的虚拟现实遥机器人系统,用3DS MAX+OpenGL+Visual C++6.0完成了机器人三维图形仿真系统的设计.通过模拟仿真实现对机器人的预测控制,并对遥操作过程中控制信息的传输时延进行了补偿,提高了遥操作的可靠性和准确性.视频信息的传输采用多线程多缓冲技术,保证了视频传输的实时性,并实现了视频图像与仿真图形的融合.实验结果证明了该系统的优越性.
李东洁尤波邱江艳李鑫
关键词：遥机器人力反馈运动控制时延补偿
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共1页<1>
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