中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(NP2011005)
- 作品数：6 被引量：40H指数：5
- 相关作者：赵敏姚敏胡中华刘世豪章婷更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学中国电子科技集团公司第三十八研究所中国电子科技集团更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术军事更多>>
- 基于粒子滤波的无人机协同跟踪算法被引量：3
- 2012年
- 针对无人机群协同跟踪移动目标问题展开研究。由于传感器测量精度的有限性,采用多架无人机合作来获得多个测量值,再根据数据融合的方法获得较精确的测量值;建立了移动目标的模型,结合测量值应用粒子滤波算法来预测目标的状态。仿真结果表明了该算法能使无人机获得较好的跟踪效果。
- 姜肖英姚敏赵敏
- 关键词：数据融合粒子滤波
- 敌对环境多无人机协同攻击策略研究被引量：7
- 2011年
- 针对敌我双方的对决状态,考虑了敌方威胁和攻击获益双方因素建立了敌对环境下的攻击模型。为了获得最大的攻击获益,将无人机群通过相互协作,分阶段实施攻击,以减少友机攻击过程中的威胁,提高总体机群攻击获益。在寻求最佳攻击策略中,分析了成功概率因子和时间折算因子对协作攻击策略制定的影响,为最佳攻击策略的制定提供了依据。为了快速得到最佳攻击方案,结合敌对环境下的多无人机协作攻击模型,设计了基于改进遗传算法攻击策略迭代方法,仿真实验表明,改进后的算法比遗传算法得到的最大获益值提高了2.7%左右。
- 姚敏朱艳萍赵敏
- 关键词：无人机遗传算法
- 基于蚁群算法的无人机航迹规划及其动态仿真被引量：9
- 2012年
- 为实现无人机航迹规划的实时性和交互性,建立了无人机动态仿真系统。以"捕食者"无人机模型为应用背景,结合MAK仿真技术的相关理论,利用蚁群算法计算了无人机航迹规划,并实现了Matlab平台下的实例仿真。基于构建的仿真系统,利用MAK软件实现了二维和三维飞行过程的显示,仿真效果理想,为无人机航迹规划结果的交互验证提供了一种有效的手段。
- 王绪芝姚敏赵敏胡中华
- 关键词：无人机MAK蚁群算法
- 一种改进蚂蚁算法的无人机多目标三维航迹规划被引量：5
- 2011年
- 传统的标准蚂蚁算法及A*算法求解无人机多目标三维航迹规划存在需设置导航节点及构建VORONO I图等缺陷,针对这一问题,提出了一种改进的蚂蚁算法.该算法将导引因子引入到状态转移策略中,减少了蚂蚁局部搜索的盲目性,确保蚂蚁形成有效航迹,解决了将该算法应用于航迹规划的两个构造难题,即航迹节点不固定和局部搜索难以到达目标节点这两个难题.将雷达、导弹、高炮及大气威胁模型的最大作用距离和有效作用距离等约束条件引入代价函数及启发因子计算中,解决了航迹规划多约束求解困难等问题.仿真结果表明,该算法构造合理,蚂蚁算法无需导航节点及VORONO I图便可自主寻找到目标节点,且收敛速度满足航迹规划要求,生成的航迹代价较小.
- 胡中华赵敏姚敏李可现吴蕊
- 关键词：蚂蚁算法航迹规划无人机VORONOI图
- 基于栅格模型及双层规划的无人机三维协同轮流攻击航迹规划被引量：5
- 2011年
- 为求解无人机群协同轮流攻击航迹规划,采用栅格模型法将飞行环境划分为大小相同的长方形空间,该方法不受威胁类型限制,栅格大小可任意选取,规划精度高,自主性强。采用双层规划法求解无人机协同轮流攻击航迹规划,将其分为航迹规划层及协同规划层,并给出求解步骤。实例仿真测试结果表明,该方法能准确生成符合时空协同要求的航迹,耗时短、鲁棒性强,且可满足实时性要求,表明该规划方法有效可行。
- 胡中华赵敏姚敏
- 关键词：栅格模型航迹规划
- 基于自适应蚁群算法的无人飞行器航迹规划被引量：11
- 2012年
- 为求解无人飞行器航迹规划问题,提出自适应蚁群算法,区别于标准蚁群算法的全部搜索模式,该算法采用局部搜索模式。首先根据起始节点与目标节点的相对位置关系选择相应的搜索模式,然后计算各个待选节点的转移概率,最后按照轮盘赌规则选择下一个节点。仿真结果表明,自适应蚁群算法具有搜寻节点数少、速度快等优点,在降低了航迹代价的同时,减小了计算时间。此外,自适应蚁群算法可以避免奇异航迹段的出现,从而保证所获的航迹实际可飞,表明所提算法整体性能明显较标准蚁群算法优异。
- 胡中华赵敏刘世豪章婷
- 关键词：无人飞行器航迹规划蚁群优化算法自适应搜索
