江苏省高校自然科学研究项目(09KJB510005)
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 相关作者：赵瑾郑启文龚君吴迪张晓俊更多>>
- 相关机构：南京师范大学苏州大学更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 不匹配不确定动态系统的鲁棒滑模观测器设计
- 研究不匹配不确定性动态系统的鲁棒滑模观测器设计问题。首先利用不匹配不确定性的滑模控制线性矩阵不等式(LMI)方法,提出不匹配不确定性的滑模观测器设计新方法以及非线性介入策略,通过Lyapunov函数证明观测器的稳定性和鲁...
- 申忠宇赵瑾
- 关键词：滑模观测器
- 文献传递
- 滑模观测器实现不确定系统的鲁棒故障重构被引量：1
- 2011年
- 讨论了利用滑模观测器实现不确定系统的在线故障重构问题.首先应用奇异值分解,对系统进行规范化处理,设计了鲁棒滑模观测器的LMI算法,并通过非线性介入使设计观测器对系统不确定性具有鲁棒性及跟踪系统状态的收敛性;然后根据滑模观测器设计方法,利用等价输出误差介入、H∞约束优化原理以及加入输出滤波器方法,提出了执行器故障和传感器故障在线重构算法,直接获取故障信息;最后,通过实例给出滑模观测器估计状态以及重构执行器故障的仿真结果,并验证所提方法的有效性.
- 赵瑾申忠宇
- 关键词：滑模观测器
- 基于ZigBee多智能小车无线控制系统的设计被引量：4
- 2012年
- 介绍一种基于ZigBee多智能小车无线控制系统设计的方法。采用ZigBee的无线模块、STM 32控制主板、磁场检测传感器、障碍检测传感器等构建智能小车,建立基于ZigBee的无线通信网络平台,实现智能小车间或智能小车与计算机之间的无线通信功能。实验结果表明,运用ZigBee技术,能够在对单台智能小车方向与速度控制的基础上实现多车协调编队控制。
- 龚君郑启文赵瑾
- 关键词：ZIGBEE无线通信网络
- 提升小波变换和混沌加密的数字声频水印被引量：2
- 2011年
- 提出了一种提升小波变换和混沌加密的数字声频水印算法。先对声频信号进行提升小波变换,通过修改提升小波变换系数的统计平均值来实现同步码和水印信息的嵌入,利用听觉掩蔽阈值来自适应确定最佳嵌入强度,以保证嵌入隐藏信息对人耳的不可感知性;为了改善水印的安全性,采用改进logistic混沌映射产生密钥序列对隐藏信息进行加密。实验结果表明:与传统的傅里叶变换、余弦变换、小波变换的声频水印方案相比,本文方法具有更好的不可感知性和安全性,且能够更加有效地抵抗各种常见信号处理攻击。
- 陶智赵鹤鸣吴俊吴迪张晓俊许宜申
- 关键词：提升小波变换数字声频混沌加密LOGISTIC混沌映射不可感知性隐藏信息
