广东省粤港关键领域重点突破项目(2006168201)
- 作品数:2 被引量:6H指数:1
- 相关作者:袁清珂张明天李伟光刘大慧郑开经更多>>
- 相关机构:广东工业大学华南理工大学更多>>
- 发文基金:广东省科技计划工业攻关项目广东省粤港关键领域重点突破项目更多>>
- 相关领域:机械工程更多>>
- 图论技术在机械系统运动链识别算法中的应用被引量:6
- 2009年
- 将机械系统中的机构视为图论中的网络系统,用图论概念描述机构的拓扑形态和结构.根据机构约束运动的特点,研究了机构的拓扑网络表示方法,提出了机构有向网络图关联矩阵和回路矩阵的新概念,开发了计算机自动识别机构运动链的算法,在此基础上可快速建立机械系统的运动方程,实现机械系统的计算机辅助分析.该研究成果已成功应用于所开发的机械系统计算机辅助分析软件MSCAA.
- 袁清珂李伟光刘大慧张明天
- 关键词:机械系统运动链图论拓扑网络自动识别
- 键合机真空吸料机构的设计与开发
- 2009年
- 在分析现有LED键合机拾取料片优缺点的基础上,从提高拾取料片自动化和稳定程度出发,利用真空吸取、多角度转动换料及传感器定位等方式,研究开发了一种新型真空吸料机构,实现了一次容纳充足料片、平稳吸取料片和全过程智能识别料片状态的功能,并成功地应用于整机设备开发之中,满足了整机功能和性能的要求。
- 袁清珂郑开经颜旭晖曾德东袁毅凯尧剑峰
- 关键词:键合机传感器定位