黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12531601)
- 作品数：5 被引量：5H指数：2
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- 相关机构：黑龙江科技大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目国家科技重大专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于相交曲线的表面重构研究
- 2013年
- 提出了一种基于任意的、无组织的相交曲线重构表面的方法。相机的标定决定了摄像机的内外参数。基于激光三角测量法,这一点在世界坐标系中的三维坐标可以计算出来。将提取的曲线在一个立方体中进行处理,通过建立的向量场来计算和更新相交曲线邻域内的点。对点云进行处理,运用MC算法,对表面进行重构。这种方法使得曲线提取和曲面重建统一起来。该算法解决了线性复杂度问题,使它适合交互建模。实验验证其可用,降低拼接误差,结果良好。
- 程俊廷赵洪锋赵灿何万涛
- 基于GPU的结构光三维测量快速计算方法被引量：2
- 2013年
- 针对CCD摄像机高分辨率下CPU进行三维测量计算效率低的问题,提出基于GPU技术的快速计算方法。同时针对三维测量的四个具备并行度的过程,该方法给出了在GPU上可实现的具体算法流程,并根据数据规模及GPU特性,设计了一种新的GPU设备端数据结构组织方式。实验结果表明,该方法有效利用了GPU的大规模并行处理能力,在处理500万像素数据过程中整个测量时间仅需4s左右,计算效率是CPU的160倍。
- 车向前周波何万涛
- 关键词：图形硬件GPU
- 稳定高精度的双目立体视觉测量系统标定方法被引量：1
- 2013年
- 为了提高和稳定双目立体视觉结构光测量系统的精度,提出一种简单有效的标定流程及基于极线几何约束优化双目立体视觉结构光测量系统外部参数的方法。采用平面板标定理论分别标定左右摄像机的内部参数,将标定的内参数作为双目标定的内参数在多视角下标定双目测量系统的外部参数。利用极线几何约束,通过最小化多视角下同一对应点的极线误差,优化计算双目测量系统的外部参数。实验结果表明,该方法计算得到的双目测量系统参数使得测量系统在整个测量空间体积内的测量精度高且稳定,在双目立体视觉测量系统的工业化检测应用中具有重要的意义。
- 何万涛梁永波李景贺
- 关键词：双目立体视觉结构光极线几何
- 十字激光线扫描立体匹配算法被引量：2
- 2013年
- 为研究相交曲线的立体匹配方法,提出了一种基于十字激光的手持式扫描系统的立体匹配算法。该系统首先通过激光发射器投射的十字激光线对被测物体进行扫描,然后通过计算机处理投射激光线图像,从而获得问题的三维信息。为实现在世界坐标系下对扫描的刚体转换进行估计。利用八点算法求出两个相机之间的基本矩阵,再求出十字激光线上的对应匹配点,最后利用三角原理和曲面微分几何的相关知识对十字激光线进行三维提取。经实验验证,该算法有效地解决了匹配点求取错乱的问题,提高十字激光条纹的匹配效率。
- 程俊廷赵洪锋
- 关键词：基本矩阵极线约束
- 模糊PID自整定技术在叶片检测控制系统中的应用
- 2014年
- 鉴于叶片检测系统对运动控制系统高精度的要求,分析叶片检测系统的运动控制方式。基于IMAC400控制卡研究其PID参数调整原理,设计fuzzy logic的PID自整定算法,比较传统PID与模糊自整定PID的控制性能。实验结果表明:在抛物线响应中,常规PID控制的最大跟随误差为-8.602 9,而模糊自整定PID控制最大跟随误差为-8.492 2。模糊自整定PID技术对运动控制系统的稳定性及精确度均有很大的提升。
- 赵灿毛辉何万涛
- 关键词：PID自整定
