广西研究生教育创新计划(YCSZ2012064)
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 相关作者：闫伟郝卫东陈志丹梁卫鸽李君更多>>
- 相关机构：桂林电子科技大学中南大学更多>>
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- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于互信息统计特性的桥接电极辨出方法
- 2014年
- 电极桥接是一项重要但又极易被忽视的脑电噪声来源.基于互信息的统计特性提出了一种筛查桥接电极的方法,并将该方法应用到了4个被试不同任务下的数据中.4个被试的脑电数据中分别检出3、4、4和0对桥接电极;对采集条件或不同预处理步骤进行的单因素鲁棒性分析未从中发现任何影响因素;进一步的仿真对比实验表明,所提方法较电气距离法更为准确.因此,互信息的统计特性可有效用于检测脑电数据中的电极桥接,进而对及时提醒修复脑电数据或正确解释所分析出的结果具有重要意义.
- 王冬翠陈真诚邓阳光巫放明张阳德
- 关键词：脑电图互信息
- 基于脑机接口的控制器被引量：4
- 2014年
- 为实现大脑与设备的通讯,研究基于脑机接口的控制器.本文研究脑电信号(EEG)的特征提取,实验通过E-Prime心理学软件结合Neuroscan公司生产的64导脑电采集设备获取脑电原始信号,利用小波算法对原始脑电信号进行分析,提取感兴趣的频段小波系数作为特征;分析脑电信号的功率谱,基于Fisher准则设计分类器.本文在研究脑机接口(Brine-Computer Interface,BCI)的基础上通过想象实现了对运动的控制.以轮椅为实际控制对象,仅仅通过两个电极采集脑电信号,设计制作了控制器,理论验证实验成功的通过想象控制轮椅的四个方向的运动.本文最后还探讨了脑机接口的应用前景.
- 郝卫东邓阳光梁卫鸽闫伟陈志丹
- 关键词：特征提取小波分类器脑机接口
- 基于近似弧长参数化的机器人轨迹规划被引量：1
- 2014年
- 主要研究了采用近似弧长参数化的插值方法进行关节式工业机器人的轨迹规划.运用近似弧长参数化的插值方法将机器人末端轨迹参数曲线离散为等弧长的插值点序列,通过机器人逆向运动学求解各关节的位移点序列,采用极限的方法进行各关节速度和加速度规划.这种轨迹规划方法可以避免关节空间的插值计算和雅克比矩阵的计算.在matlab7.8平台上,对近似弧长参数化的插值方法、轨迹规划及可行性验证进行了实例仿真,仿真结果表明该轨迹规划方法是可行的.
- 郝卫东李君闫伟陈志丹梁卫鸽邓阳光
- 关键词：关节式机器人弧长参数化
