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重庆市自然科学基金(2010BB2284)

作品数：1 被引量：4H指数：1
相关作者：王春涛宋乐鹏杨清林杨治明更多>>
相关机构：重庆科技学院更多>>
发文基金：重庆市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇倒立摆
  • 1篇一阶倒立摆
  • 1篇系统建模与仿...
  • 1篇模糊控制
  • 1篇仿真
  • 1篇PID
  • 1篇PID控制

机构

  • 1篇重庆科技学院

作者

  • 1篇杨治明
  • 1篇杨清林
  • 1篇宋乐鹏
  • 1篇王春涛

传媒

  • 1篇北华大学学报...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于模糊控制和PID控制的一阶倒立摆系统建模与仿真被引量：4
2012年
对一阶倒立摆系统的平衡控制问题进行了控制策略研究.建立了系统数学模型,分别采用模糊控制和PID控制策略设计了控制器,并用Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真实验研究.仿真实验结果不仅证明了两种控制策略对系统平衡控制的有效性,同时也展示了它们的控制品质和特性.
杨治明宋乐鹏杨清林王春涛
关键词：倒立摆PID模糊控制仿真
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