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重庆市自然科学基金(2010BB2284)
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
相关作者:
王春涛
宋乐鹏
杨清林
杨治明
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相关机构:
重庆科技学院
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发文基金:
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相关领域:
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基于模糊控制和PID控制的一阶倒立摆系统建模与仿真
被引量:4
2012年
对一阶倒立摆系统的平衡控制问题进行了控制策略研究.建立了系统数学模型,分别采用模糊控制和PID控制策略设计了控制器,并用Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真实验研究.仿真实验结果不仅证明了两种控制策略对系统平衡控制的有效性,同时也展示了它们的控制品质和特性.
杨治明
宋乐鹏
杨清林
王春涛
关键词:
倒立摆
PID
模糊控制
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