重庆市自然科学基金(CSTC2006BB2161)
- 作品数：4 被引量：27H指数：4
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- 相关机构：重庆大学中国科学院更多>>
- 发文基金：重庆市自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 基于均值偏移的灰度图像分割方法被引量：8
- 2007年
- 针对灰度图像分割往往存在的过分割或欠分割问题,提出了一种基于均值偏移的图像分割方法.该方法通过联合像素的空间位置和灰度特征,建立图像的特征矢量,构造基于像素的位置和灰度的改进核函数直方图.采用均值偏移算法搜索图像的特征模式,并以此对图像进行平滑滤波和分割.对以地物为背景的图像分割结果表明,该方法既能抑制具有纹理的大片背景,又能提取出面积较小且轮廓清晰的物体,分割的物体完整且符合人眼视觉,较有效地避免了图像过分割和欠分割的问题.
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- 关键词：图像分割灰度图像
- 基于均值偏移和卡尔曼滤波的目标跟踪方法被引量：9
- 2008年
- 分析了Mean-shift难以有效地跟踪复杂背景下灰度运动目标的主要缺陷,提出了结合Mean-shift和卡尔曼滤波器的目标跟踪方法。该方法利用卡尔曼滤波器预测目标在当前时刻的起始位置,然后Mean-shift在该位置的邻域内寻找目标所处位置。同时,采用Bhattacharyya系数度量"目标模型"和"候选模型"相似程度,确定"候选模型"是否更换为"目标模型",避免目标模型过度更新。以地物为背景的飞机目标图像序列试验结果表明该方法较原Mean-shift方法可明显提高阻挡情况下的目标跟踪稳定性。
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- 关键词：目标跟踪卡尔曼滤波
- 基于改进概率数据关联滤波的红外小运动目标跟踪被引量：5
- 2008年
- 在跟踪弱小运动目标过程中,低信噪比和高虚警率使得即使是在波门内也存在较多的虚假目标,加大目标识别的不确定性,降低跟踪的可靠性和精度。该文分析了红外成像系统中目标信号特点,根据概率数据关联滤波的思想,提出了一种基于目标幅度连续性和运动一致性的弱小目标跟踪识别方法,重点比较了极大似然.概率数据关联滤波和改进算法的目标识别与跟踪性能。理论分析和实验结果表明,该方法较大程度上减少了弱小目标跟踪过程中测量点与航迹关联的不确定性,提高了目标识别与跟踪性能。
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- 关键词：目标跟踪概率数据关联滤波多特征融合
- 基于假设检验的小弱运动目标航迹起始被引量：5
- 2008年
- 根据目标与噪音(或虚警)在时域和空域上所表现出的不同特性,提出了一种基于空域邻域聚类和时域轨迹连续性相结合的假设检验方法,以建立小弱运动目标航迹起始,并对其性能进行了详细分析.基本出发点是:空域上,小目标是占有少量像素且幅度均匀的小块,聚集度较高,而噪音点是独立、不相关的,聚集度较低;时域上,运动目标将以较大概率出现在由轨迹连续性决定的预测点邻域内,而虚警是杂乱无章,连续多次出现在该邻域内的几率较小.理论分析和实验结果表明,本文方法能较为有效地建立目标初始航迹.
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- 关键词：航迹起始空时处理
