四川省应用基础研究计划项目(05JY029-089-1)
- 作品数：5 被引量：122H指数：4
- 相关作者：邓天龙董晓坡王绪本陈卫明张勤更多>>
- 相关机构：成都理工大学中国科学院中国地质科学院更多>>
- 发文基金：四川省应用基础研究计划项目国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：环境科学与工程理学电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 激光在火车控制中应用设计
- 2007年
- 为解决火车经过道口时经常出现的安全问题,提出了利用激光作为控制信号载体,以大气为传输介质的自由空间激光传输控制系统。该系统克服了无线电波遥控系统的弊端,在实现对远距离运动目标的控制时,不受环境电磁波干扰。其控制信号的传输过程是先用控制信息对发端激光信号进行调制,接收端经光电转换、放大,还原控制信号后对目标进行控制。经电路安装调试,运行结果显示,在100 m距离内可完成对电源的通断控制,该研究成果可推广到其他远程控制的应用中。
- 陈金鹰尚琴夏耿黄进桂
- 关键词：激光远程传输
- 救援机器人的发展及其在灾害救援中的应用被引量：65
- 2007年
- 灾害搜救工作的复杂性、危险性和紧迫性给救援工作带来了极大的困难。救援机器人以其体积小、灵活等诸多优点成为灾害辅助救援的有效工具并引起全世界的广泛关注。文中分析了救援行动中使用救援机器人的必要性和可行性,介绍了国内外救援机器人的研究历史和发展概况,对目前的几种救援机器人运动方式和通讯控制方式的优缺点进行了比较。通过分析灾害救援行动中救援机器人所面临的挑战以及国内外救援机器人技术研究的热点及发展方向,给我国研制开发救援机器人提出了若干建议。
- 董晓坡王绪本
- 关键词：灾害机器人
- 一种高性能数据采集系统的设计被引量：5
- 2007年
- 用基于ARM的AT91M40400及μC/OSII系统设计了数据采集系统,给出了系统原理框图及设计要点。
- 曾珂
- 关键词：ARM数据采集
- 土壤中有机氯农药残留的分析技术研究进展被引量：34
- 2009年
- 文章总结了近年来土壤中有机氯农药残留分析的样品前处理和测定方法的研究进展,重点阐述微波萃取法、加速溶剂萃取法、固相萃取法、固相微萃取法、基质固相分散萃取法、超临界流体萃取法等前处理技术及气相色谱技术、气相色谱-质谱联用技术等在土壤中有机氯农药残留分析中的应用,指出了未来的发展趋势。
- 陈卫明邓天龙张勤李庆霞
- 关键词：有机氯农药残留土壤分析技术
- 砷对植物生长的影响及植物耐砷机理研究进展被引量：18
- 2009年
- 砷污染问题是全球面临的重大环境污染问题之一。综述了不同浓度砷及不同形态砷对植物生长的影响,耐砷植物及植物耐砷机理,指出了今后研究的主攻方向。
- 蒋汉明邓天龙赖冬梅郭亚飞
- 关键词：植物砷毒理
