国家高技术研究发展计划(2012AA111902)
- 作品数：10 被引量：72H指数：7
- 相关作者：谭国真丁男刘明剑孙亮吴存学更多>>
- 相关机构：大连理工大学同济大学重庆大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>
- 车联网环境下的公交自适应优先方法被引量：7
- 2016年
- 针对现有公交优先系统中存在的反应滞后、不能够充分挖掘道路通行能力的问题,在车联网的背景下提出一个公交自适应优先(ABP)模型。首先,借助车联网强大的通信能力,利用时分复用的思想,设计了道路复用的控制规则,为普通公交虚拟出了一条专用道,实现了"空间优先";其次,使用实时获取的车辆到达数据取代历史数据作为交通需求,解决滞后的问题;最后,设计了公交优先的信号控制方法,通过插入短相位的方法让公交优先通行,实现了公交优先。使用VISSIM软件设计仿真实验对比ABP模型和传统模型,结果表明,ABP模型在不对社会车辆造成很大影响的前提下,能够提高公交的运行效率和路口的通过能力。
- 王永胜谭国真刘明剑丁男
- 关键词：车联网公交优先快速公交
- 基于交叉路口道路时空网格的车辆碰撞预警方法被引量：7
- 2015年
- 通过车-路通信构建协作型交叉路口防碰撞安全预警系统,能保证车辆在交叉路口行驶过程安全的同时,提高交叉路口的通行率,然而车辆防碰撞安全预警需要对车辆行驶路线进行准确地估计,当车辆有碰撞危险时,需要给出安全速度区间,通知车辆减速或制动.为解决这一问题,提出了交叉路口道路时空网格车辆避碰算法,其基本思想是将交叉路口划分为多个网格,利用路侧单元根据车辆当前车速、方向预测车辆行驶轨迹即车辆所占的网格数,若在某一时刻两车占用相同的网格则会发生碰撞,此时根据车辆当前的运动状态给出车辆能避开冲突的安全速度建议.为了对算法进行验证,在无信号灯交叉路口和有信号灯交叉路口环境中对所提出的算法进行了仿真实验和真实测试,实验结果表明,所提出的算法能准确预判出在交叉路口处于潜在碰撞危险中的车辆,并给予车速建议,证明了该系统的有效性和准确性.
- 刘明剑谭国真钱经纬孙亮
- 关键词：轨迹预测
- 基于禁忌搜索的交叉路口自治车辆调度方法被引量：6
- 2016年
- 为了解决现有交叉路口自治车辆调度策略存在的盲目调度和缺乏前瞻性的问题,采用禁忌搜索算法,设计了一种基于车路协作模式的自治车辆交叉路口调度策略,对车辆的时空轨迹进行数据离散化建模,并建立车辆冲突关系矩阵,通过消减车辆间的冲突关系,使得单位时间内更多车辆请求预留成功,在保证行车安全前提下,提高交叉路口的吞吐量。结果表明:在AIM仿真平台进行在线仿真验证中,相对于传统的先来先服务(FCFS)和信号控制策略,基于禁忌搜索的调度优化策略无论是在平衡还是不平衡的交通状况下的性能均优于上述2种策略,证明了该策略的有效性。
- 刘明剑谭国真魏欣丁男孙亮
- 关键词：交通工程禁忌搜索
- 面向车联网应用的数据关联性任务调度算法被引量：9
- 2017年
- 多核系统的广泛应用提高了任务的并发性,同时也带来了任务核间通信这一额外开销.对于具有数据关联性的任务,核间通信会极大地影响任务的调度长度和实时性.结合车联网多任务混合并发的应用特点,针对多核系统中任务响应实时性问题,该文提出了一种面向车联网应用的数据关联性任务调度算法(DTSV).首先,根据车联网协议标准中针对车联网应用相关的三类数据及其特性进行了描述与分析.车联网应用中任务被分为安全关键类、交通效率类和安全无关类,每类任务都包含大量参数.有些参数并不仅存在于一个任务中,而会同时被多个任务所应用.因此,在车联网中,任务之间存在着大量的数据关联性.基于常用关联性任务模型以及车联网中任务特性,定义了一种基于车联网应用的数据关联性模型.其次,根据任务相关性模型给出了任务关联性评价函数,该评价函数的建立主要依据与计算型任务有关的所有通信型任务,生成一个多维的向量,以表示任务与内核中任务之间的强弱关联关系.再次,根据上述关联性模型和评价函数设计了基于此评价函数的关联性任务调度算法,通过将数据关联性较强的任务分配到同一个内核,以减少任务执行过程中核间通信量.算法分为初始化阶段和运行阶段.算法的初始化阶段主要解决了车联网系统启动时大量周期性任务的分配问题,能够明显地减少周期性任务的周期调度长度.算法的运行阶段主要解决了车联网系统运行中随机产生的非周期性任务的分配问题,考虑到非周期性任务的特性,算法能够在一定程度上提高其实时性.同时,在算法的运行阶段,通过对非周期性任务的数据关联的预处理,更进一步提高了非周期性任务的实时性.最后,通过实验将DTSV与传统多核任务调度算法做出了比较,结果显示DTSV平均能够缩短10.6%整体任务调度长度,
- 丁男聂率航许力谭国真
- 关键词：资源分配多核系统车联网任务调度
- 开放式车辆远程控制架构研究及应用被引量：4
- 2014年
- 为了解决远程控制系统客户端设备类型受限,系统架构不开放及协议不标准问题,实现资源共享,参考NGTP(Next Generation Telematics Pattern),设计了一个车辆远程控制系统架构,并对数据通信协议进行制定;在本系统中,用户通过浏览器登入WebServer,不必开发客户端软件,解决了客户端设备类型受限制问题,提高了系统可维护性;同时为了安全考虑,移动终端不允许直接控制车载终端,设计了后台服务器,用来存储车辆运行状况信息以及转发相应指令;系统中数据通信协议是在NGTP消息协议的基础上进行制定,统一了消息格式,便于管理。运用远程查询和远程控制对系统进行验证,查询的响应时间在3s左右,控制的响应时间在2s之内,均在允许的范围之内,结果证明了系统的可行性。
- 黄昌映岑明杨凡弟李永福
- 关键词：车联网远程控制架构
- 基于博弈论的人类驾驶与无人驾驶协作换道模型被引量：10
- 2017年
- 无人驾驶汽车根据自身获取信息进行决策,与人类驾驶缺乏有效的交互机制,在复杂交通环境下难以发挥优势,甚至会引起事故。为此,引入智能网联汽车的设计思想,针对车辆在行驶过程中的换道行为,基于博弈论构建一种包含车辆协同机制的换道模型。考虑驾驶员实施换道的行为特征,车辆在做出换道决策后观察分析其他车辆的驾驶风格,其结果会影响最终决策。根据安全前提下可能获得的加速空间决定支付函数,同时加入表征驾驶风格的参数,并量化得到驾驶风格分数。在SUMO仿真软件上的测试结果显示,使用博弈换道模型的车辆在不同车流密度环境下平均通行数量提高5.60%,平均通行时间减少8.44%,测试中未发生事故,表明模型具有感知、判断人类驾驶风格的能力,可在保证安全的前提下提高通行效率。
- 薛春铭谭国真丁男刘明剑杜伟强
- 关键词：换道模型博弈论驾驶风格
- 基于模糊层次分析的小小区性能评估被引量：8
- 2014年
- 小小区的引入大幅提高了蜂窝网络的覆盖和容量,同时也带来了更复杂的无线环境。提出了一种基于改进的模糊层次分析(fuzzy analytic hierarchy process,FAHP)的小小区性能评估方法;建立了小小区层次结构模型;分析了影响小小区性能的影响因素,并结合模糊数学原理提出相应的指标测量及量化方法;改进了模糊层次分析法的权重计算方法,在此基础上得出各小小区方案性能评估结果。仿真结果表明,提出的方法能在不同的小小区配置方案中选择出最优方案,为小小区的设计与部署提供参考。
- 谭维锴郭爱煌钱业青
- 基于中心组合设计的主动进气格栅多开度控制模型的建立被引量：10
- 2015年
- 本文中对一种基于冷却需求预测进行AGS多开度控制的新方法的研究。首先通过建立发动机舱热管理模型,对发动机散热和冷却需求进行理论分析,提出能满足冷却系统对进风量的实时需求的格栅多开角度控制算法。接着,引入中心组合设计法设计标定方案并采用二次多项式回归方程建立车速-格栅开度-风扇状态的3因素风量预测模型。最后进行实车试验。结果表明,该方法能实时满足整车冷却需求,优化标定方案,有效降低汽车行驶阻力,提升燃油经济性。
- 王文玺吴存学干能强王显李旭蔡渝东
- 关键词：燃油经济性
- 基于中心组合设计的主动进气格栅多开度控制模型设计
- 针对目前主动进气格栅采用的开环控制算法,本文通过建立发动机舱热管理模型,对发动机散热与冷却需求进行理论分析,建立最多10种的格栅开启角度控制算法,满足冷却系统对进风量的实时需求。引入中心组合设计法设计标定方案并通过二次多...
- 王文玺吴存学干能强王显李旭
- 关键词：燃油经济性
- 文献传递
- 车联网中基于多优先级的自适应动态路由协议被引量：4
- 2014年
- 本论文介绍了一种车联网中的多优先级的自适应动态路由协议(MPDAR),着重介绍了不同优先级等级消息的分发机制,该路由协议利用了车辆的地理位置和速度信息,并保证了1)车联网中不同类型消息具有不同的QoS要求;2)完全分布式路由协议。最后,本论文应用ViSSIM交通仿真软件和NS-2网络模拟软件,对MPDAR协议进行仿真。结果表明,MPDAR路由协议较其他路由协议性能有所改进。
- 徐婷王新红王平
- 关键词：多优先级
