国家高技术研究发展计划(2001AA242111)
- 作品数：18 被引量：118H指数：7
- 相关作者：王长德管光华崔巍范杰冯晓波更多>>
- 相关机构：武汉大学西北农林科技大学中国农业科学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：水利工程农业科学自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 灌溉明渠自动控制设计方法研究被引量：20
- 2004年
- 本文用现代控制理论研究渠道自动控制的设计理论和方法。从明渠控制方程出发,通过数学处理将描述渠道过渡过程的水力学方程转化为描述控制作用的动态方程,从而建立起渠道水流状态变化与闸门开度变化之间的关系。研究了渠道运行过程中的限制条件、性能指标和渠道运行全维状态反馈控制器的设计方法。提出了在有限水位测量和测量误差存在的情况下,完整的灌溉渠道测量—控制的设计方法。
- 阮新建袁宏源王长德
- 关键词：状态反馈状态观测器
- 鲁棒控制在多渠段自动控制的应用被引量：15
- 2005年
- 本文旨在研究渠道系统鲁棒控制器的线性矩阵不等式(LMl)设计方法及仿真。通过将系统的最小实现矩阵转化为一个由线性矩阵不等式约束的凸优化问题,然后再用MATLAB软件求解这一凸优化问题。这种方法既避免了对加权函数的试凑,而且控制器是直接求解,无需迭代,也不需要太多的约束条件,可以在更大的范围内达到收敛。通过文章末尾的一个两渠段串联算例表明,控制器能够在系统参数变化的情况下维持稳定、保持系统的性能基本不下降。
- 管光华王长德范杰崔巍
- 关键词：鲁棒控制线性矩阵不等式凸优化动态仿真
- 基于BP神经网络的PID控制器在渠道自动控制中的应用
- 2004年
- 本文提出将基于BP神经网络的PID控制器应用于渠道自动控制中,实现了渠道PID控制中参数的整定不依赖于渠道数学模型,且能在线依据渠道系统的动态信息调整PID参数,满足了实时控制的要求。应用Matlab软件的仿真结果表明,采用基于BP神经网络PID控制器比常规PID控制,渠道的运行响应加快,水位超调减小,适应性增强,闸门的性能得到较大改善。
- 王涛吴小钰曾红专韩丽屏
- 关键词：PID控制BP神经网络实时控制
- 模糊控制在渠道运行系统中的应用被引量：9
- 2003年
- 针对模糊控制能处理非线性、时滞严重控制问题的特点,首次提出将模糊控制理论用于渠道运行系统,并且利用Matlab语言实现了仿真.结果表明,系统诸多性能比采用P+PR控制更佳.在渠道运行系统调节中,模糊控制不失为一种较好的控制策略.
- 杨桦王长德冯晓波
- 关键词：模糊控制渠道运行系统MATLAB非恒定流
- 水力自动溢流堰在自动调控渠系中的应用被引量：2
- 2003年
- 分析了渠系自动化的发展现状,介绍了水力自动溢流堰及其恒定水位的工作原理,并根据该装置良好的恒定水位性能,研究其在渠系自动化流量调控的应用条件和实现方法,其中对在取水口处应用和渠道中的联合运用两种方法作了进一步探讨。在渠道自动化上游控制中,能有条件地取代常用的水力自动闸门,可以实现真正恒定水位的目的,使得渠系自动调控方法简便,精度高。
- 张劲松王长德刘利珍
- 关键词：溢流堰渠道自动化控制闸门
- 长喉槽水头损失公式的修正被引量：7
- 2005年
- 在实验的基础上,指出对用边界层理论计算长喉槽水头损失公式的缺陷,分析了局部水头损失产生的机理,补充了进口侧收缩水头损失的计算,对原公式进行修正提高计量精度.
- 王长德管光华崔巍范杰
- 关键词：水头损失边界层淹没度
- 基于单神经元PID控制器在渠道自动控制中的应用被引量：7
- 2004年
- 将基于单神经元自适应PID控制器引入到渠道系统自动控制中,它实现了PID控制中参数整定不依赖于渠道数学模型,且能在线依据渠道系统的动态信息调整PID参数,以满足适时控制的要求。通过Matlab软件的仿真,结果表明:采用基于单神经元自适应PID控制器,渠道运行响应加快,水位超调变小,适应性增强,且有更好的动态和稳态性能。
- 王涛阮新建
- 关键词：渠道自动化PID控制神经网络数学模型
- 美国中亚利桑那调水工程自动化运行控制系统被引量：4
- 2006年
- 美国中亚利桑那调水工程是世界上著名的长距离调水工程,全长约54 km,年平均调水量18.5亿m3,输水渠系完整,几乎包括了所有的输水建筑物,渠系的运行控制系统很有代表性。运行控制系统的自动化提高了整个渠系的输水效率和安全性,同时还节约了运行成本。介绍了工程运行控制系统的特点和构成模块,并提出了几点启示,以期对我国的南水北调工程提供一定的参考。
- 范杰王长德管光华崔巍
- 灌溉自动化的基本原理与技术发展被引量：38
- 2002年
- 灌溉工程自动化是节水灌溉的重要技术手段,将优化调度和自动控制技术相结合可以最大限度提高水的利用效率,介绍了渠系自动化的主要原理,控制方法,指出了应用和研究中存在的问题和发展方向。
- 王长德张礼卫冯晓波
- 关键词：自动化灌溉水源
- 参考蒸发蒸腾量测定仪器的研究与开发被引量：6
- 2004年
- 分析了现有作物需水量测定方法与计算方法在我国应用于灌溉预报时的局限性。根据土壤的蒸发机制与植物的蒸腾机理,按照参考蒸发蒸腾量(ET0)的定义,利用生物膜技术,研制了1种参考蒸发蒸腾量的测定仪器。该仪器可较好地模拟土壤蒸发与植物蒸腾的自然物理过程,仪器的试验结果显示,仪器的水位变化可与ET0有着很好的线性关系,若以此计算作物需水量,能满足灌溉预报精度要求。仪器使用方便、维护简单、价格低廉,将有良好的商品化开发及广阔的市场应用前景。
- 王玉宝汪志农尚虎君张晓涛
- 关键词：仪器生物膜技术灌溉预报
