黑龙江省高等教育教学改革工程项目(JG2012010147)
- 作品数：16 被引量：79H指数：6
- 相关作者：孙蓉吕淑平苏丽李冰于鑫更多>>
- 相关机构：哈尔滨工程大学中国人民解放军92956部队更多>>
- 发文基金：黑龙江省高等教育教学改革工程项目黑龙江省高等教育学会“十二五”教育科学研究规划课题中央高校基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程交通运输工程更多>>
- 基于西门子PLC的远程实验平台建立与实现被引量：23
- 2013年
- 以MPI通信和网络为基础,利用Windows系统的远程桌面功能,建立了基于西门子PLC的远程教学平台。该平台灵活使用WinCC软件包,具有简单直观的监控界面,改变了以往只能在实验室进行操作的传统方式,方便了学生在实验室以外的地方对PLC实验系统进行调试。
- 孙蓉吕淑平苏丽于鑫李冰
- 关键词：PLCMPIWINCC
- 煤矿输煤系统控制方式对比实验箱实现
- 2019年
- 为了解决在PLC实验课程中出现的学生缺乏对PLC感性认识,学习只是纸上谈兵的问题,设计了一种应用在PLC实验教学中的煤矿输煤系统控制方式对比实验箱。设计的该教学实验箱体现了课程大纲的要求,将电源、可编程控制器、继电器控制器、模拟量输入输出模块、运动控制模块、人机界面模块等有机地组合在一起构成控制系统,模拟煤矿输煤系统进行控制系统的演示,可以实现在煤矿输煤系统中不同控制器控制效果的对比。最后通过示范三级传送带模拟煤矿输煤系统进行控制系统的演示,学生可以直观地了解PLC的应用,从而深入地掌握PLC的原理。
- 刘洪丹孙蓉程建华王春华
- PROFINET控制系统设计研究被引量：14
- 2014年
- PROFINET作为新型总线的代表,为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案,可以兼容工业以太网和现有的现场总线(如PROFIBUS)技术。本文利用西门子S7-300系列PLC,对PROFINET IO控制系统进行设计并对其组态,通过PROFINET IO网络集成PROFIBUS-DP系统。针对五层电梯模型,利用PROFINET IO技术对现场设备控制的实现方法展开研究,通过模拟五层电梯的工业生产过程,实现了基于PROFINET的多设备控制系统。同时利用WinCC组态软件完成了监控系统的设计开发,能够实时监视现场所有电梯模型的状态,并具备报警功能。通过对电梯模型的成功模拟,为PROFNET技术的推广和普及起到了积极的作用。
- 孙蓉苏丽吕淑平王国英
- 关键词：PROFINETIOPROFIBUS-DP电梯模型
- 新时代背景下对大学生科技创新活动的思考被引量：4
- 2013年
- 在我国高校科技创新活动如火如荼的开展的新时代背景下,我们看到了科技创新的进步和成果,但是与此同时我们也不能忽略在发展中的问题。针对近些年中大学生科技创新活动中出现的一些新问题,提出了相应的解决办法。
- 李冰孙蓉吕淑萍苏丽于鑫
- 关键词：大学生
- 系泊状态下船舶基座水平度测量系统设计被引量：3
- 2014年
- 针对传统水平度测量的缺点,结合船舶的特性及实际要求,设计船舶基座水平度自动测量系统。建立了水平度测量的数学模型,确定系统硬件设计结构,选择基于RS232串口输出的数字式传感器对基座和基准平台进行倾角测量,PC机计算水平度。为传输倾角测量值,选择无线通信传输,分析船舶通道中的无线电波传播特性,并用Matlab软件进行仿真分析,确定最佳的无线通信频率。最后,在某舰船上进行实验,获得大量数据并对数据进行分析。结果表明,该系统具有可行性,能实现船舶系统倾角的测量及数据传输。
- 葛亚明于鑫吕淑平
- 关键词：无线通信
- 具备空气加湿功能的室内清扫机器人设计与实现
- 2019年
- 清扫机器人利用电机高速转动来产生压强差将垃圾吸入收集盒内,从而导致地面上的灰尘悬浮到空气中,造成对室内空气的二次污染。为解决此问题,根据超声波加湿的原理为清扫机器人设计了空气加湿功能,利用超声波产生原理生成的加湿装置换能片使液体进行雾化实现对空气的加湿,解决了清扫机器人工作过程中产生灰尘的问题。该具备空气加湿功能的室内清扫机器人选用漫反射型光电开关进行检测,完成清扫机器人红外避障的功能,选取的蛇形工作路线实现对工作区域的基本全覆盖,同时解决了常见清扫机器人在工作中存在的二次污染问题,开拓了学生的学习思维,且具有较高的应用和实现价值。
- 刘洪丹孙蓉程建华王春华
- 关键词：清扫机器人
- 基于PLC的机械手精确定位与控制系统设计被引量：1
- 2015年
- 该文根据系统控制需求,选用西门子S7-200型PLC作为系统的控制器,主要从控制系统的硬件结构、软件设计和人机监控界面三个方面加以论述。首先根据控制要求完成了机械手控制系统的硬件设计,分为气动抓取单元、电机驱动单元和机械传动结构三个部分,同时完成了对机械手控制系统的其他辅助单元,如自动上料单元、物料传送单元、伺服转盘单元和触摸屏控制面板的设计;然后在硬件结构的基础上结合控制功能,按照生产工艺顺序控制的特点编程实现机械手的精确定位功能,实现了系统从上料、运输到机械手的抓取、定位等一系列功能的控制;最后利用组态王完成了控制系统人机界面的设计,使操作人员远离工作现场仍能实时监控系统的工作状态,实现了系统的远程监控。
- 苏丽孙蓉李冰吕淑平
- 关键词：机械手可编程序控制器监控系统
- 小型固定翼无人机自主起飞控制系统被引量：6
- 2018年
- 为了能够增强小型固定翼无人机在起飞阶段的安全性和稳定性,设计了固定翼无人机自主起飞控制系统,并实现其功能。首先在三维空间内建立无人机起飞阶段的六自由度运动数学模型;根据无人机受力不同,将无人机起飞分为3个阶段,并分析每个阶段的动力学和运动学规律;搭建无人机自主起飞硬件实物平台,设计、制作并调试飞行控制板,结合无人机自身特性和控制任务要求,对所用的电机等元件进行选型以及对电路板进行焊接与底层调试。基于上述条件设计PID控制器,在有风扰动情况下对开环、闭环控制下无人机的起飞进行仿真,通过对比分析以及不断调整控制参数,以达到理想的控制效果,通过实地飞行实验,以验证该控制系统的可行性和稳定性。
- 孙蓉刘洪丹权申明程建华王春华
- 关键词：PID控制器
- 大学生科技创新活动的问题与对策被引量：7
- 2013年
- 研究型大学是培养拔尖创新人才的基地,因此研究有效开展大学生科技创新活动具有重要的意义。通过分析当前高校大学生科技创新活动中存在的问题,提出了相应的对策,全员参与,推动大学生科技创新活动更好地发展。
- 孙蓉苏丽吕淑平李冰于鑫
- 关键词：大学生
- 基于PLC的风力发电控制系统设计被引量：7
- 2015年
- 利用可编程序控制器PLC实现了风力发电机的偏航控制、变桨距角控制、自启动控制等功能,并对控制系统进行了仿真与测试,设计了风力发电机控制系统的WinCC监控组态界面,实现了风力发电机组的实时监控功能。
- 孙蓉李冰苏丽吕淑平于鑫
- 关键词：风力发电控制系统可编程控制器
