国防科技技术预先研究基金(10406003)
- 作品数：1 被引量：11H指数：1
- 相关作者：韩松伟朱志强刘晶红沈宏海宋玉龙更多>>
- 相关机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院研究生院更多>>
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- 相关领域：电气工程更多>>
- 加速度在控制系统扰动补偿中的应用被引量：11
- 2009年
- 为了提高直流力矩电机速度控制系统的伺服性能,使精密光电稳定平台具有更好的动态性能和更强的抗干扰能力,提出了一种基于加速度信号的扰动补偿控制方法。该方法建立了标称控制器,并利用加速度信号构造扰动观测器,快速、精确地补偿外界扰动及由模型误差造成的影响,从而提高系统的响应速度及抗扰动能力。实验结果表明,该控制方法显著地改善了电机控制系统的动态性能,使电机响应迅速而且没有超调;对于阶跃型外界扰动,系统的速度仅出现了宽度为0.1 s的脉冲型波动,且幅度比PID控制至少减小50%。此外,控制系统对于电机模型的不确定性具有鲁棒性。本文所述控制方法容易实现,适于工程应用。
- 刘晶红朱志强沈宏海韩松伟宋玉龙
- 关键词：电机控制伺服系统加速度
