国家高技术研究发展计划(2011AA060506)
- 作品数：6 被引量：31H指数：3
- 相关作者：李海兵韩军海胡延祯朱志刚马存尊更多>>
- 相关机构：北京航天控制仪器研究所东南大学中国国土资源航空物探遥感中心更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程理学更多>>
- FIR硬件滤波技术在激光陀螺中的应用被引量：2
- 2013年
- 二频机械抖动激光陀螺是一种基于Sagnac效应的惯性仪表,其输出信号中含有高频信号成分。工程上对激光陀螺的滤波多采用基于DSP的FIR软件滤波的方式。软件滤波存在滤波时间长的缺陷。针对该问题,设计了基于FPGA的FIR硬件滤波器。首先借助MATLAB窗函数工具箱根据滤波器的技术指标获得滤波系数,然后采用FIR Megacore IP核串联架构完成滤波器设计,从而在FPGA中实现FIR硬件滤波功能。通过实际试验对激光陀螺硬件滤波进行了静态初始对准试验验证。试验结果表明硬件滤波能够取得和软件滤波基本一致的滤波效果,同时将滤波时间由原软件滤波的160°s缩短到0.6°s。
- 李春韩军海
- 关键词：激光陀螺FPGAFIR
- 旋转式重力梯度测量系统试验及数据处理被引量：3
- 2016年
- 旋转式重力梯度测量系统采用旋转调制方式求取重力梯度信息。首先,从旋转加速度计的基本原理出发,给出了重力梯度测量系统的主要工作模式;其次,构建了旋转加速度计重力梯度测量系统组成和主要功能模块,提出了采用引力产生装置开展实验室引力梯度测量的试验方案;最后,给出了旋转加速度计重力梯度测量系统的静态梯度试验验证基本条件、试验设备,并开展了重力梯度测量试验。试验结果表明,旋转式重力梯度测量系统在实验室条件下完成引力梯度试验,该系统可以检测优于200 Eu(1 Eu=10^(-9)/s^2)的引力梯度,该系统开展的试验验证为动态重力梯度仪的研制奠定了基础。
- 李海兵郭刚周坚鑫马存尊丁昊
- 关键词：重力梯度仪旋转调制
- 双轴转台的八位置调平及失准角估算被引量：3
- 2012年
- 重力梯度旋转平台调制实验时要求旋转平台台面的水平失准角在一定范围之内。使用两位置正交方法对双轴转台进行调平时,能保证正交两个方向上水平精度,但无法保证在多个方向上的水平精度。对此,提出了一种八位置调平方法,即将整周360°分为八个位置,两个相邻位置的夹角为45°,依次测量八个位置的水平失准角,取最大值和最小值之和的二分之一作为中值,每个位置失准角与中值求差,通过差值的符号并结合八位置图确定调高或调低相应的地脚。同时,给出了一种通过匀速旋转调制来估算台面最大水平失准角的方法。实验表明:在目前实验条件下,八位置调平方法能将转台台面最大失准角控制在3″以内,旋转调制估算的水平失准角为2.9″。
- 李海兵朱志刚胡延祯韩军海马杰
- 关键词：重力梯度调平旋转调制
- 高精度加速度计分辨率的动态估算方法被引量：7
- 2012年
- 高精度定位定向系统和重力测量系统需要高分辨率的加速度计,传统测试方法难以确定高精度加速度计的分辨率。对此,提出了一种使用双轴转台动态估算加速度计分辨率的方法,即匀速旋转调制法。将加速度计安装在双轴转台台面上,待转台调平,台面绕倾斜轴转过一个小角度后锁死,回转轴以一定的角速度旋转调制以对重力加速度分量进行细分,将加速度计的输出采样后进行FFT低通滤波,通过加速度计峰值与谷值处输出变化最大值的分析可以确定加速度计的分辨率。最后,对某型加速度计分辨率进行了实验验证,测试结果表明,当倾斜角度为0.001°,旋转调制角速率为10(°)/s,采样率为32 Hz时,输入的加速度最大变化为9.36×10-8g,加速度计敏感到的加速度变化量为1.05×10-7g。
- 李海兵朱志刚魏宗康韩军海胡延祯
- 基于层次分析法的重力匹配区域选择准则被引量：14
- 2013年
- 重力辅助导航在数字重力图的不同区域,其匹配效果各不相同。为了评价数字重力图各区域的重力匹配效果,给路径规划提供可靠的依据,在对地球重力场的各种特征参数进行归一化处理并且分类统计分析的基础上,运用层次分析法将重力场的局部标准差、经度方向粗糙度、纬度方向粗糙度、经度方向坡度、相关系数进行组合,给出一种新的重力匹配区域选择准则,依据此准则将数字重力图划分为重力匹配的适配区和非适配区。在数字重力图上采用均方差(MAD)和平均绝对差(MSD)算法进行重力辅助导航的重力匹配仿真计算和比较,仿真结果表明,适配区域的匹配导航效果明显优于非适配区域,定位误差小于一个重力格网。
- 蔡体菁陈鑫巍
- 关键词：组合导航层次分析法
- 重力梯度仪用加速度计改进及测试技术综述
- 要实现分辨率优于100E(1E=10
- 李海兵郭刚韩军海王晓东胡延祯
- 文献传递
- 石英挠性加速度计的热分析被引量：2
- 2017年
- 为了掌握加速度计内部温度场规律,得到内部的实时温度,建立石英挠性加速度计的热仿真模型,进行热仿真分析。根据仿真模型设计温度试验,验证了模型的正确性。在加速度计稳定状态下,仿真温度值与试验值差0.2℃左右;根据试验结果对仿真结果进行修正,将修正后的仿真结果与试验结果进行比较,得到两者的差值为-0.011℃,有效地提高了仿真结果的准确性。因此,可以通过修正仿真结果得到加速度计内部的实时温度。
- 孙洁洁李海兵丁祝顺马存尊
- 关键词：石英挠性加速度计有限元仿真热分析实时温度
