先进数控技术江苏省高校重点实验室开放基金(KXJ05012)
- 作品数：6 被引量：59H指数：5
- 相关作者：汪木兰费树岷韦皆顶左健民袁建宁更多>>
- 相关机构：南京工程学院东南大学江苏大学更多>>
- 发文基金：先进数控技术江苏省高校重点实验室开放基金江苏省高校自然科学研究项目江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺农业科学更多>>
- 基于HSV彩色模型的自然场景下棉花图像分割策略研究被引量：25
- 2008年
- 棉花成熟度和空间位置的识别是采棉机器人研究的关键技术,解决此问题必须对棉花图像进行分割。选取HSV模型中与亮度无关的S通道作为棉花图像的特征,排除了图像明暗变化对分割效果的影响。文中分两种情况对图像信息未缺失的棉花提出了成熟度判别的策略:正面时利用成熟棉花棉瓣的分散性和单朵棉花面积较大等特征进行判别;侧面时通过成熟棉花棉瓣相对棉荚面积比较大的特征进行识别。根据提取分割后棉花图像的几何信息,可确定棉花的重心位置。试验结果表明:该算法能很好地将成熟棉花从背景中分离出来,并较好地保存了棉花的轮廓信息。
- 韦皆顶费树岷汪木兰袁建宁
- 关键词：图像分割HSV模型
- 采棉机器人的研究现状及关键技术被引量：11
- 2007年
- 对国内外机械化采棉技术的研究现状进行了综述,构建出了基于计算机视觉的智能型采棉机器人原型系统,分析了采棉机器人的应用价值。同时,介绍了采棉机器人的作业环境和工作对象的特殊性,总结了采棉机器人所涉及的关键技术,包括采棉机器人本体的优化设计、棉花的自动识别和分类以及路径规划和运动控制技术等,最后指出了目前应用采棉机器人存在的主要问题并提出相应对策。
- 韦皆顶费树岷汪木兰袁建宁
- 关键词：自动控制技术机器人图像识别
- 智能型采棉机器人中单机械手运动学建模与仿真被引量：4
- 2009年
- 针对我国采棉方式严重制约着采摘效率和收获成本的现状,提出了基于单机械手的智能型采棉机器人构想。根据D-H法则和机械手的结构参数,建立了单机械手的运动学模型,采用反变换法求解运动学逆问题,利用MATLAB仿真,验证了所建模型和所有连杆参数的正确性,保证了机械手各关节的准确运动,实现了棉花的实时、高效采摘,并且可以在上述机械手运动学模型基础上开展轨迹规划和避障等技术研究。
- 汪木兰殷梅韦皆顶费树岷
- 关键词：运动学
- 直线电动机应用于高速加工的关键技术被引量：16
- 2007年
- 介绍直线电动机在高速加工中的地位,分析直线电动机用于进给驱动的特点,阐述直线电动机本体应用于高速加工的关键技术,包括散热问题、法向磁吸力、隔磁、工作台结构轻化等。着重概括在不确定因素影响下,闭环伺服进给驱动系统抑制外部扰动、提高稳态精度、加快动态响应以及增强鲁棒性的控制策略,根据各种控制策略的特点提出了相应的改进方法。
- 林健左健民汪木兰
- 关键词：直线电动机控制策略
- 数控机床用直线电动机的选型及分析被引量：6
- 2007年
- 结合高速切削需求,详细阐述了高速数控机床选用永磁直线同步电动机(PMLSM)的计算和校验过程,并分析了选型过程中应该注意的事项。直线电动机不经过任何机械转换装置直接产生直线运动,提高了驱动系统的进给速度、加速度、刚度和定位精度,而且结构简单,噪声低,无直接机械磨损,故其在高速度、高精度数控机床进给驱动系统中的应用日益广泛。
- 潘超左健民汪木兰
- 关键词：直线电动机数控机床伺服系统
- 直线电动机在数控机床中应用的特殊性问题研究被引量：5
- 2007年
- 直线电动机不需经过任何中间转换机构就可直接进行直线驱动,是现代数控机床高速、高精度伺服系统进给驱动的理想部件。详细讨论了直线电动机在数控机床上应用过程中的特殊性问题,包括直线电动机的选型、与机床本体的结构对接、电动机的发热与冷却、导轨的选择和工作台的轻化等,还分析了直线电动机的端部效应、防磁措施、法向磁吸力和伺服控制策略以及其它一些相关的特殊性问题,并提出了相应的解决方法。
- 潘超左健民汪木兰
- 关键词：直线电动机数控机床伺服系统
