江苏省高校重点实验室开放研究课题(KXJ07118)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
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- 相关机构：东南大学南京工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省高校重点实验室开放研究课题南京工程学院科研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 采棉机器人中棉花成熟度的识别被引量：2
- 2012年
- 为了提高采棉机器人中成熟棉桃的正确识别率,提出了基于Hu不变矩提取棉桃的形状特征,采用支持向量机分类器构造棉桃分类系统的方法。针对棉桃预处理图像提取Hu矩,将特征送入BP神经网络进行学习,用训练得到的模型对测试样本进行测试。实验结果表明:该方法能快速识别成熟棉桃,且具有较高的识别率。因此对采棉机器人的实现具有重要意义。
- 刘坤费树岷汪木兰
- 关键词：HU不变矩BP神经网络
- 基于HSV模型的棉花图像轮廓提取被引量：1
- 2012年
- 为了正确识别自然环境中处于采摘期的成熟棉花,首先分析了H S V彩色模型下,棉桃、棉枝及棉叶的H、S、V颜色分量均值,然后统计了各色差受光照影响情况,提出一种基于S分量的棉花分割方法。并对对分割后的图像采用数学形态学方法进行去躁,然后利用区域标记、边界跟踪方法获得轮廓图像。
- 刘坤费树岷汪木兰邢灿华
