国家科技支撑计划(2006BAB11B04)
- 作品数：2 被引量：18H指数：2
- 相关作者：李文倩黄小伟李翀郭鑫李建国更多>>
- 相关机构：长沙矿山研究院中南大学北京矿冶研究总院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：矿业工程更多>>
- 井下上向中深孔粉粒状炸药装药车的研制被引量：10
- 2010年
- 为满足井下上向中深孔机械化装填炸药的需要,成功研制了JFZ600型井下上向中深孔粉粒状炸药装药车,介绍了装药车的主要参数和结构特点。试验表明,该装药车整车设计合理,使用安全可靠,各项主要指标均能满足矿山要求,能有效解决矿山所急需的装药设备配套问题。
- 李翀李文倩黄小伟
- 关键词：装药车性能参数结构特点
- 地下无轨车辆自主导航控制器的研究被引量：8
- 2010年
- 本文对地下无轨车辆自主导航控制器进行了研究,设计出了PID多偏差导航控制器和模糊控制导航控制器,并对这两种导航控制器进行了分析比较,针对PID多偏差导航控制器给出了导航控制算法,该导航控制算法融合了绝对定位与相对定位的优点,能够满足地下无轨车辆的导航控制要求。
- 石峰顾洪枢战凯周俊武李建国冯孝华郭鑫
- 关键词：车辆自主导航
