江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXZZ120217)
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 相关作者：陈福红蔡德咏马大为胡智琦崔龙飞更多>>
- 相关机构：中国人民解放军71897部队北京控制工程研究所南京理工大学更多>>
- 发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于非奇异终端滑模观测器的火箭炮系统控制被引量：1
- 2014年
- 针对火箭炮位置交流伺服系统转动惯量变化范围大,燃气流冲击力矩强等特点,建立发射动力学与电气耦合模型,研究火箭炮在伺服系统闭环状态下调炮、射击时位置控制系统控制特性。在系统位置控制中引入了非奇异终端滑模观测器,在火箭炮射击等情形下,对火箭炮系统外部干扰项进行估计,削弱控制量抖振,提高传统滑模控制方法对于外界干扰的鲁棒性。通过仿真计算与结果对比,所提控制方法鲁棒性强于传统滑模控制,控制精度优于PID控制。
- 陈福红马大为胡智琦蔡德咏崔龙飞
- 关键词：自动控制技术火箭炮终端滑模观测器永磁同步电动机
- 火箭炮自动操瞄控制系统建模与控制
- 2015年
- 火箭炮自动操瞄控制系统包含俯仰/方位两个子系统,两子系统联动时存在轴间耦合非线性关系,并且火箭炮发射时的动力学特性难于建立数学模型。针对上述特性,建立火箭炮自动操瞄控制系统电气模型与虚拟样机模型的耦合模型作为系统仿真的被控对象,并根据系统非线性动力模型对两轴非线性耦合关系进行解耦,进而在此基础上引入滑模控制方法,设计自动操瞄控制系统位置控制器。仿真研究了两轴联动时,两轴非线性耦合关系在解耦状态下的滑模控制特性,结果表明,俯仰/方位两轴非线性耦合关系解耦后进行滑模控制,具有较高的控制精度,对火箭弹发射时产生的力矩绕动具有更强的鲁棒性。
- 陈福红马大为胡智琦蔡德咏
- 关键词：火箭炮滑模控制虚拟样机解耦线性化
- 火箭炮自动操瞄系统动态滑模控制被引量：1
- 2014年
- 火箭炮自动操瞄系统包含俯仰/方位子系统,两子系统联动时存在轴间耦合非线性力矩,影响到系统的控制精度,甚至使得系统发散。针对上述特性,对系统进行输入输出解耦线性化,并在此基础上引入动态滑模控制方法,设计火箭炮操瞄系统位置控制器,实现火箭炮高精度操瞄。文中仿真对比了传统滑模与动态滑模控制方法的控制特性,结果表明,动态滑模控制方法优于传统滑模控制方法,能够高精度、快速平稳的实现自动跟踪。
- 陈福红马大为胡智琦蔡德咏崔龙飞
- 关键词：火箭炮解耦线性化
